一、日立EX270挖掘机行走故障分析与调查

一台日立EX270型液压挖掘机使用17000h后,工作中突然发生。有时没有行走动作,有时在操纵其他动作时,也会出现跟随行走的现象。通过对现象的统计,得出了以下结论。机器单独移动瞳孔时,失败率高,手臂、铲斗、铲斗、旋转动作正常,彼此不影响,偶发症状集中在右侧行走的概率高。

1、错误分析。

如上所述,通过对液压系统原理图的分析,故障原因应包括以下两个部分。第一,在先导控制系统中,缓冲阀的控制欧元相互勾结,导致行走动作失控;第二,悬挂主控制阀的阀销,使机器在做其他动作时跟随移动或单独行走时,其动作不符合要求。

操纵方向盘

从该机液压先导操作系统控制原理可以看出。在进行行走、摆动臂、斗杆拉伸动作时,先导压力油分别从相应的工作手柄阀流出,通过先导工作缓冲阀流入相应的主控制阀。机器其他运动的先导操作控制油不会通过这个缓冲阀。相反,它从操作手柄阀直接移动到相应的主控制阀,与行走先导控制油回路无关。那么,前臂和途峰做伸展动作时,先导操纵控制欧元和步态的先导操纵控制欧元是否已经被编织好了?现场没有压力表和接头,无法对压力和泄漏进行测试,只好将左、右行走控制阀两栖的先导操作控制油管与相邻的备用阀门、铲斗阀的先导操作控制油管交换。然后操作操作手臂和桶拉伸,结果故障依然存在,手表时故障的原因不在飞行员操作控制油路上。

机器加油和步行周控制阀可以看出,机器在做行走以外的动作时,加油内的压力会增加。此时,如果用加油使调节阀的阀芯不返回中央,系统内的高压油将悬挂主题词阀的阀芯,到达行走马达,旋转行走马达,使行走动作出现。这时,主题词阀门可能已经延迟、插入异物或有回位弹簧。(威廉莎士比亚、泰波、弹簧、弹簧、弹簧、弹簧、弹簧、弹簧、弹簧、弹簧、弹簧)导致主控制阀行走的阀芯有时不能很好地返回中间位置。处于半开放状态。这样,在手臂或桶拉伸运动中,行走也会发生联系。如果单独运动时行走不动(发动机未承受负载),此时表示行走主控制阀的阀芯卡在阀门的中间。此时,主系统的油通过主控制阀的中央,直接流向油箱。

EX270液压泵

2、解决问题。

根据上述分析,我们拆开了步行柱控制阀,发现拔出这个阀芯时阀门自由滑动,没有停滞现象。(威廉莎士比亚、阀门、阀门、阀门、阀门、阀门、阀门)回流弹簧完好无损,性能良好,自由长度与其他阀门弹簧相同。仔细检查阀门时,发现阀门中央的油罐上有被金属物挤压的痕迹,但工作面和肩部没有受损。检查阀门凹槽时发现单向阀门形状下降,挤压变形。因为这个单向阀有时固定在右行走主控制阀的阀门核心和阀门上。根据单向阀的工作形状和阀体内油道的位置,分析表明,该止回阀体应为位于直走阀和右走主控制阀之间的单向阀(防止左走主油油流量右走主油道的单向阀),拆开直走阀后,确认该单向阀损坏,阀芯脱落。

因此,请执行以下恢复操作:研究、清洁和重新装配右行走主控制阀的阀芯和阀孔。根据单向阀和阀门的形状,重新设计单向阀组并研磨圆锥。安装后试验启动1h,一切正常,但重新启动时,再次出现战术症状。拆开右侧步行主控制阀的阀芯,可以发现阀芯的各个圆柱面磨损严重,并有卡痕。(威廉莎士比亚、阀门、阀门、阀门、阀门、阀门、阀门、阀门、阀门)为此,在击中左、右步行阀门核心时进行了试验机,结果各部门正常工作。

所以我们重新设计了右侧步行主控制阀的阀芯,精心打磨阀门,清洗阀门孔和阀芯,安装、调试后,机器各部分的动作恢复正常。

第二,不解决EX350挖掘机旋转问题

日立330/350川崎旋转电机

一台EX350挖掘机运行了15000多个小时,现在出了故障,根本无法左右旋转。除了旋转以外,所有动作都正常,这意味着操作泵必须正常。我们从容易到难依次解决了问题。首先用压力表测量了旋转时泵的压力,该正常压力为30mpa,检查压力最大为8mpa,差异很大,这表明控制旋转的欧元上的泄漏很严重。

出现这种现象有四个原因。

  1、先导压力较低,不能打开主操纵阀;

  2、回转主操纵阀的阀芯卡住;

  3、回转马达的补油阀卡住,或弹簧断了失去补油功能;

  4、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。

  我们把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换,再操作回转手柄此时斗杆的动作正常,这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。

  拆开了控制回转的主阀芯没发现异常磨损,也没卡住,排除了第二种原因。说明故障不在多路阀上。

  故障就在回转马达上,先检查补油阀,发现此阀没有卡住,弹簧也没有断,第三种原因也排除了。把马达的后端盖打开发现轴承坏了,再把整个马达拆下来,解体开发现配流盘、滑靴、全部损坏。此马达是斜轴式定量马达,轴承是造成马达损坏的直接原因,一万五千多小时对轴承来说已超过其寿命,所以对液压泵或马达等高负荷运转的总成其轴承应定期更换。

三、日立ZX450系统说明

日立ZX450挖掘机,斗容1。9M3,作业重量42.5吨,主机重量32.7吨,发动机采用五十铃(ISUZU)的AA-6WG1TQA,排量15.681L,额定输出235KW/1800min-1,主泵采用变排量斜盘式柱塞泵,理论最大流量367L/min×2,先导泵是定排量齿轮泵,理论最大流量33.6L/min。

信号阀

此机型的泵流量控制完全是电控的,当操纵杆动作时,先导阀的压力油流进信号控制阀,压力油经由信号控制阀内的梭阀分配,由泵1流量控制阀或泵2流量控制阀按照操作量来调节和传送,由泵1控制压力传感器(4阀柱)或泵2控制压力传感器(5阀柱)检测这一压力,向主机控制器MC发送电信号,MC计算所需的油流量并跟泵1或泵2排量角度传感器检测到的泵的实际排量角度进行比较,然后,MC操纵泵控制比例电磁阀,加大主泵的排量角度,从而加大主泵的流量。

川崎液压泵k5v200改装ZX450

同样,当操纵杆在空挡时,流入信号控制阀的先导压力为零,泵控制压力传感器检测到压力消失,向MC发信号,MC计算并跟泵排量角度传感器检测到的泵实际排量角度进行比较,然后MC操纵泵控制比例电磁阀将主泵的排量角度减小到最小,从而将主泵的流量减少到最低。泵控制功能中,还有当前新型挖机常有的那些功能,如转速检测控制:MC计算由发动机控制表盘控制的目标转速跟N传感器检测到的实际转速的差,如果超过一定值,就发送信号给泵控制比例电磁阀,通过增大或减少泵的排量,从而增大或减少发动机的负荷,来使实际转速趋向于目标转速,从而防止发动机失速而又能充分利用发动机的输出功率。其他还有动力模式控制(HP,E,P模式),功率控制,溢流流量减少控制,回转功率减少控制,泵最大流量控制,铲斗流量控制等泵控制功能。

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