【三洋伺服器怎么设定】伺服操作、计算、设置的一般步骤

首先，根据电机额定转速计算电机额定转速时，电子传动比、脉冲当量：

1)定位环上限频率=主指令脉冲电机速度；

2)周指令脉冲=定位环上限频率/电机速度

3)电子传动比=编码器分辨率/周指令脉冲=编码器分辨率/(定位环上限频率/电机速度)=(编码器分辨率电机速度)/定位环上限频率

4)脉冲等效=俯仰/(减速比主指令脉冲)=俯仰/减速比\主指令脉冲=俯仰/减速比编码器分辨率/电子齿轮比

5)此时电机额定速度起作用，电子传动比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大。

6)电子传动比的设置值最大，脉冲当量的设置值最大，如果电机的最大速度能够以额定速度运行，此时电机以低速运行，编码器的分辨率将降低到电子传动比的两倍，处于最低运行状态。

2

电子齿轮比=1时电动机的速度、脉冲等效计算：

1)电子传动比=反馈脉冲频率/定位环频率上限=(编码器分辨率电机速度)/定位环频率上限=1

因此，电机速度=定位环频率上限/编码器分辨率

2)脉冲等效=俯仰/减速比\ I编码器分辨率

3)电子齿轮比=1时，编码器分辨率最高的情况下工作。这意味着编码器的分辨率不会降低。

4)电子齿轮比=1时，编码器分辨率最高的情况下工作。也就是说，编码器的分辨率没有缩小，电机速度最低，脉冲当量最小。

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通过2，3的计算，我们得到了范围。

1)在电机速度上限的最大额定速度下，电机齿轮比最大，脉冲当量最大，编码器分辨率最小。

2)电子齿轮比=1时，编码器分辨率不缩小，在最高状态下工作，但电机速度上限最小，脉冲当量最小。

3)、1)、2)知道后，操作员可以在此范围内自由设置脉冲等效、电子齿轮比，从而最大限度地降低编码器的分辨率，并在最佳分辨率下工作。

4、实际上，操作者可以使用从电机额定速度计算的电子齿轮比、脉冲等效设置，电机可以在额定速度下以任意速度运行。

5、实际上，操作者、从电机额定速度计算的电子传动比、脉冲等效设置、电机可以在额定速度下以任何速度运行，但编码器的分辨率最小，系统的编码器以最低分辨率运行。

6、也就是说，这种伺服控制并不真正控制电机的角度位移，编码器的分辨率再高也没有用！

7、也就是说，这种伺服控制并不真正控制电机的角度位移，编码器的分辨率再高也没有用。也就是说，工人看到马达转动得多，或者少转动很多脉冲，就没办法了！