【在电路图AN什么意思】终于好了！三菱、西门子、西门子、西门子、西门子、西门子、西门子、西门子、西门子、西门子、

俗话说，不筑步不到千里，不夯实基础就不能成为高楼。那么，要学好三菱、西门子系列的PLC，需要掌握哪些常用诗？作为PLC工程师，你掌握了所有这些指令吗？

三菱PLC命令详细信息

1

获取命令和输出命令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(获取命令)常开触点连接到左侧母线的命令，用于以常开触点开头的所有逻辑行。

2)反转命令(LDI)常闭触点和左母线连接命令(用于以常闭触点开头的每个逻辑行)；

3)连接到上升指示(LDP)左侧总线的NO触点的上升检测命令仅在指定位分量的上升边缘(OFFON)连接扫描周期。

4)连接到LDF(消除下降指示)左侧总线的NC触点的下降检测命令

5)驱动输出线圈的命令也称为输出命令。

使用命令导入和输出命令的准则：

1)LD，LDI指令可用于输入连接到左侧母线的触点，或与ANB，ORB指令一起执行块逻辑运算。

2)LDP、LDF指令仅在该组件有效的情况下保持扫描周期的连接。

3)LD、LDI、LDP和LDF命令的大象组件为x、y、m、t、c和s。

4)OUT指令可以连续使用多次(线圈并行)，对于计时器和计数器，必须在OUT指令之后设置常数K或数据寄存器。

5)OUT指令大象组件为y、m、t、c和s，但不能用于x。

2

接点连接指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)完成and(和指令)逻辑AND运算的no连接指令；

2)完成ANI(和反指令)逻辑“与非”运算的NC连接命令；

3)ANDP上升感应串行连接命令；

4)ANDF下降感应串行连接命令；

使用触点级联命令的说明：

1)AND、ANI、ANDP和ANDF都只是用于单触点串行连接的命令，串行次数没有限制，可以重复使用。

2)AND、ANI、ANDP和ANDF的大象元件元件元件为x、y、m、t、c和s。

3)在OUT M101命令之后，通过T1的触点驱动Y4，这称为连续输出。

3

接点平行指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)用于单个常开触点的并联，以实现OR(或指令)逻辑“或”运算。

2)ORI(或非命令)用于单个NC触点的并行，以实现逻辑“或非”运算。

3)ORP上升边缘检测并行连接准则；

4)ORF下降检测并行连接命令；

使用触点并行命令的说明：

1)OR、ORI、ORP、ORF命令连接到单个触点的并联，并联触点的左端连接到LD、LDI、LDP或LPF，右端连接到与上一个命令相对应的触点的右端，触点并联命令对连续使用次数没有限制。

2)OR、ORI、ORP和ORF命令的大象分量为x、y、m、t、c和s。

4

块操作说明(ORB/ANB)

ORB(块或命令)

1)两个或更多触点串联连接的回路之间的并行

使用ORB命令的准则：

1)如果多个串行回路块并行连接，则每个串行回路块必须使用LD或LDI命令开始。

2)有多个回路块并行回路，例如对每个回路块使用ORB命令。并行电路块的数量没有限制。

3)ORB命令也可以连续使用，但不建议使用这种程序标记法，LD或LDI命令的使用次数不能超过8次。也就是说，ORB可以连续使用不超过8次。

ANB(块和命令)

1)两个或多个接点平行连接的电路之间的连接

使用ANB命令的说明：

1)串联并行回路块时，并行回路块的开始使用LD或LDI命令。

2)如果多个并行循环块连接与上一个循环依次连接，则ANB命令的使用次数没有限制。也可以使其连续。

用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下；

5

置位与复位指令(SET/RST)

1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持；

2)RST(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态；

SET 、RST指令的使用说明：

1)SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器；

2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效；

6

微分指令(PLS/PLF)

1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,

利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态；

PLS、PLF指令的使用说明：

1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

2)使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同；

7

主控指令(MC/MCR)

1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面；

2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置；

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

MC、MCR指令的使用说明：

1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；

3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；

4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；

8

堆栈指令(MPS/MRD/MPP)

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；

2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动；

3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；

堆栈指令的使用说明：

1)堆栈指令没有目标元件；

2)MPS和MPP必须配对使用；

3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层；

9

逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)

1)INV(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；

2)NOP(空操作指令) 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；

3)END(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。

在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

10

FX系列PLC的步进指令

1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。

我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

1)状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。

我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

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西门子PLC指令详解

指令（ 英文全称意思 )：指令含义

1、LD ( Load 装载 )：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 )：动断触点

3、A ( And 与 动合)：用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 )：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 )：用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 )：用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode)：块或

9、ALD ( And Lode)：块与

10、LPS ( Logic Push )：逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read )：逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop )：逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 )：非

14、NOP ( No Operation Performed )：无操作

15、AENO ( And ENO )：指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 )：置1

17、R ( Reset 重置，清零 )：清零

18、P ( Positive)：上升沿

19、N ( Negative)：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer )：接通延时定时器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer )：断开延时定时器

23、CTU ( Count Up )：增计数器

24、CTD ( Count Down )：减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增减计数器

26、ADD ( add 加 ) ：加注意 　

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少)：减

28、MUL ( Multiply )：乘

29、DIV ( Divide )：除

30、SQRT ( Square root )：求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 )：求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 )：求指数

33、INC_B ( Increment 增加 )：增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 )：减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 )：逻辑与　

36、WOR_B ( Word or 或命令)：逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令)：逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 )：取反

39、MOV _B ( Move 移动 )：数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动)：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 )：字节交换

42、FILL ( Fill 填充 )：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左)：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右)：循环右移位

45、SHL_B ( Shift Left 移动向左)：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 )：右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存)：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 )：暂停

49、END /MEND ( End /Mend )：条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset )：看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳)：跳转

52、LBL ( Label 位置 )：跳转标号

53、FOR ( For 循环 )：循环

54、NEXT ( Next 再下去)：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 )：步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 )：步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) ：步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中)：填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 )：先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 )：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 )：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int )：字节转整数

67、I_B ( int to bit )：整数转字节

68、DI_I ( Double int to int )：双整数转整数

69、I_DI ( int to double int )：整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 )：实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 )：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int )：双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码)：编码

74、DECO ( Decode 译码)：译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 )：七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex )：ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16进制转ASCII码

78、ITA ( // int to ascii)：整数转ASCII码

79、DTA ( // double int to ascii )：双整转ASCII码

80、RTA ( // real to ascii)： 实数转ASCII码

81、ATCH (//attach )：中断连接

82、DTCH ( Depatch )：中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition )：高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 )：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 )：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 )：读实时时钟

87、SET_RTC ( Set real time clock )：写实时时钟

88、XMT ( Transmitter )：自由发送

89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 )：网络读

91、NETW ( Net write 网络写 )：网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 )：获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 )：设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 )：比例积分微分调节器。

看完上面的三菱、西门子PLC的指令后，有没有觉得豁然开朗了呢？？？

下面小编就把整理好的三菱、西门子最齐全的指令表，送给各位，希望能对大家有所帮助~

由于篇幅过长，下面就给大家展示部分三菱部分指令

本指令表共有246个指令，包含FX0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC 的指令等。