俗话说,不筑步不到千里,不夯实基础就不能成为高楼。那么,要学好三菱、西门子系列的PLC,需要掌握哪些常用诗?作为PLC工程师,你掌握了所有这些指令吗?

三菱PLC命令详细信息

1

获取命令和输出命令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(获取命令)常开触点连接到左侧母线的命令,用于以常开触点开头的所有逻辑行。

2)反转命令(LDI)常闭触点和左母线连接命令(用于以常闭触点开头的每个逻辑行);

3)连接到上升指示(LDP)左侧总线的NO触点的上升检测命令仅在指定位分量的上升边缘(OFFON)连接扫描周期。

4)连接到LDF(消除下降指示)左侧总线的NC触点的下降检测命令

5)驱动输出线圈的命令也称为输出命令。

使用命令导入和输出命令的准则:

1)LD,LDI指令可用于输入连接到左侧母线的触点,或与ANB,ORB指令一起执行块逻辑运算。

2)LDP、LDF指令仅在该组件有效的情况下保持扫描周期的连接。

3)LD、LDI、LDP和LDF命令的大象组件为x、y、m、t、c和s。

4)OUT指令可以连续使用多次(线圈并行),对于计时器和计数器,必须在OUT指令之后设置常数K或数据寄存器。

5)OUT指令大象组件为y、m、t、c和s,但不能用于x。

2

接点连接指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)完成and(和指令)逻辑AND运算的no连接指令;

2)完成ANI(和反指令)逻辑“与非”运算的NC连接命令;

3)ANDP上升感应串行连接命令;

4)ANDF下降感应串行连接命令;

使用触点级联命令的说明:

1)AND、ANI、ANDP和ANDF都只是用于单触点串行连接的命令,串行次数没有限制,可以重复使用。

2)AND、ANI、ANDP和ANDF的大象元件元件元件为x、y、m、t、c和s。

3)在OUT M101命令之后,通过T1的触点驱动Y4,这称为连续输出。

3

接点平行指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)用于单个常开触点的并联,以实现OR(或指令)逻辑“或”运算。

2)ORI(或非命令)用于单个NC触点的并行,以实现逻辑“或非”运算。

3)ORP上升边缘检测并行连接准则;

4)ORF下降检测并行连接命令;

使用触点并行命令的说明:

1)OR、ORI、ORP、ORF命令连接到单个触点的并联,并联触点的左端连接到LD、LDI、LDP或LPF,右端连接到与上一个命令相对应的触点的右端,触点并联命令对连续使用次数没有限制。

2)OR、ORI、ORP和ORF命令的大象分量为x、y、m、t、c和s。

4

块操作说明(ORB/ANB)

ORB(块或命令)

1)两个或更多触点串联连接的回路之间的并行

使用ORB命令的准则:

1)如果多个串行回路块并行连接,则每个串行回路块必须使用LD或LDI命令开始。

2)有多个回路块并行回路,例如对每个回路块使用ORB命令。并行电路块的数量没有限制。

3)ORB命令也可以连续使用,但不建议使用这种程序标记法,LD或LDI命令的使用次数不能超过8次。也就是说,ORB可以连续使用不超过8次。

ANB(块和命令)

1)两个或多个接点平行连接的电路之间的连接

使用ANB命令的说明:

1)串联并行回路块时,并行回路块的开始使用LD或LDI命令。

2)如果多个并行循环块连接与上一个循环依次连接,则ANB命令的使用次数没有限制。也可以使其连续。

用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下;


5

置位与复位指令(SET/RST)


1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持;


2)RST(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用,当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态;


SET 、RST指令的使用说明:

1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器;


2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效;


6

微分指令(PLS/PLF)


1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出;


2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,


利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态;


PLS、PLF指令的使用说明:

1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;


2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同;


7

主控指令(MC/MCR)


1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面;

2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置;


在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。


MC、MCR指令,利用MC N0 M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。


MC、MCR指令的使用说明:

1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;


2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令;


3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF;


4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位;


8

堆栈指令(MPS/MRD/MPP)


堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。


1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段;


2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动;


3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移;


堆栈指令的使用说明:

1)堆栈指令没有目标元件;

2)MPS和MPP必须配对使用;

3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层;

9

逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)


1)INV(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用;


2)NOP(空操作指令) 不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令;


3)END(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。


在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束;


10

FX系列PLC的步进指令


1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。


FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。


我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。


一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。


1)状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。


我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。


状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。


步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。



西门子PLC指令详解

指令( 英文全称意思 ):指令含义

1、LD ( Load 装载 ):动合触点


2、LDN ( Load Not 不装载 ):动断触点


3、A ( And 与 动合):用于动合触点串联


4、AN ( And Not 与 动断 ):用于动断触点串联


5、O ( Or 或 动合 ) :用于动合触点并联


6、ON ( Or Not 或 动断 ):用于动断触点并联


7、= ( Out 输出 ):用于线圈输出


8、OLD ( Or Lode):块或


9、ALD ( And Lode):块与


10、LPS ( Logic Push ):逻辑入栈


11、LRD ( Logic Read ):逻辑读栈


12、LPP ( Logic Pop ):逻辑出栈


13、NOT ( not 并非 ):非


14、NOP ( No Operation Performed ):无操作


15、AENO ( And ENO ):指令盒输出端ENO相与


16、S ( Set 放置 ):置1


17、R ( Reset 重置,清零 ):清零


18、P ( Positive):上升沿


19、N ( Negative):下降沿


20、TON ( On_Delay Timer ):接通延时定时器


21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ):有记忆接通延时定时器


22、TOF ( Off_ Delay Timer ):断开延时定时器


23、CTU ( Count Up ):增计数器


24、CTD ( Count Down ):减计数器


25、CTDU ( Count Up/ Count Down ):增减计数器

26、ADD ( add 加 ) :加注意  

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去,减少):减


28、MUL ( Multiply ):乘


29、DIV ( Divide ):除


30、SQRT ( Square root ):求平方根


31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ):求自然对数


32、EXP ( Exponential 指数的 ):求指数


33、INC_B ( Increment 增加 ):增1

//其中_B代表数据类型 还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 ):减1


35、WAND_B ( Word and 与命令 ):逻辑与 


36、WOR_B ( Word or 或命令):逻辑或


37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令):逻辑异或


38、INV_B ( Inverse 相反 ):取反


39、MOV _B ( Move 移动 ):数据传送


40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动):数据块传送


41、SWAP ( Swap 交换 ):字节交换


42、FILL ( Fill 填充 ):字填充


43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左):循环左移位


44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右):循环右移位


45、SHL_B ( Shift Left 移动向左):左移动


46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ):右移动


47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存):寄存器移位


48、STOP ( Stop 停止 ):暂停


49、END /MEND ( End /Mend ):条件/无条件结束


50、WDR ( Watch dog reset ):看门狗复位


51、JMP ( Jump 跳):跳转


52、LBL ( Label 位置 ):跳转标号


53、FOR ( For 循环 ):循环


54、NEXT ( Next 再下去):循环结束


55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ):子程序调用


56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ):带参数子程序调用


57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ):步开始


58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ):步转移


59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) :步结束


60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中):填数据表


61、FIFO ( First in First out 先进先出 ):先进先出


62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ):后进先出


63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) :表查找


64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ):BCD 码转整数


65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ):整数转BCD码


66、B_I ( Bit to int ):字节转整数


67、I_B ( int to bit ):整数转字节


68、DI_I ( Double int to int ):双整数转整数


69、I_DI ( int to double int ):整数转双整数


70、ROUND ( Round 取整 ):实数转双整数


71、TRUNC ( Trunc 截取 ):转换32位实数整数部分(舍去小数取整)


72、DI_I (double int to int ):双整数转实数


73、ENCO ( Encode 编码):编码


74、DECO ( Decode 译码):译码


75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ):七段显示译码器


76、ATH ( ASCII码 turn hex ):ASCII码转16进制


77、HTA ( Hexadecimal to ascii):16进制转ASCII码


78、ITA ( // int to ascii):整数转ASCII码


79、DTA ( // double int to ascii ):双整转ASCII码


80、RTA ( // real to ascii): 实数转ASCII码


81、ATCH (//attach ):中断连接


82、DTCH ( Depatch ):中断分离


83、HDEF ( High speed counter definition ):高速计数器定义


84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ):启动高速计数器


85、PLS ( Pulse 脉冲 ):脉冲输出


86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ):读实时时钟


87、SET_RTC ( Set real time clock ):写实时时钟


88、XMT ( Transmitter ):自由发送


89、RCV ( Receive 接收 ):自由接收


90、NETR ( Net read 网络读 ):网络读


91、NETW ( Net write 网络写 ):网络写


92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ):获取口地址


93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ):设定口地址


94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ):比例积分微分调节器。


看完上面的三菱、西门子PLC的指令后,有没有觉得豁然开朗了呢???

下面小编就把整理好的三菱、西门子最齐全的指令表,送给各位,希望能对大家有所帮助~

由于篇幅过长,下面就给大家展示部分三菱部分指令


本指令表共有246个指令,包含FX0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC 的指令等。

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