【二次稳压电源在cpu里叫什么】PLC的基本知识！不要把PLC想得太难。

PLC本质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电器接触器控制器技术相结合的产物，但与普通计算机相比，它具有连接到工业过程的接口更强、更直接适用于工业控制要求的编程语言。

一、PLC结构

在硬件结构上，PLC主要由中央处理器(CPU)、内存(ROM/RAM)、输入/输出接口、电源、扩展接口和程序员等外部设备接口组成。

(1)CPU是PLC的核心，所有逻辑运算和判断都由他执行，并控制所有其他部件的操作。内部内存有两种类型。一个是系统程序内存，另一个是用户程序和数据内存。主要存储系统管理和监视程序以及编译用户程序的程序的系统程序内存。系统程序已被工厂固定，用户不能更改。用户程序和数据内存RAM主要存储用户编写的应用程序和各种准备数据、中间结果。

(2)输入和输出设备用于接收输入输出模块、输入/输出模块、输入设备来自输入设备的控制信号。输出单位用于通过主机处理的结果通过输出电路驱动输出设备。I/o扩展接口用于将扩展外部I/o端子数扩展单元与基本单元相关联。

(3)电源是指安装在内部电子电路操作中的直流开关电源，包括CPU、存储、I/O接口等。

PLC控制最初是用来替代继电器接触器控制的，由于PLC的用户程序(软件)替代了继电器控制电路(硬件)，因此可以使PLC等同于多种“软继电器”和“软导线”的集合，用户程序使用“软导线”

二、PLC工作流程

PLC的工作流程PLC使用“顺序扫描、连续循环”的工作方式，可分为输入采样、程序运行和输出刷新三个阶段。扫描整个过程和运行一次所需的时间称为扫描周期。

(1)PLC在输入采样阶段，按照扫描顺序读取所有输入端的通过/中断状态或输入数据，并进入输入图像寄存器，即刷新输入、运行程序阶段。程序运行期间，输入状态发生变化，输入图像寄存器的内容不变，只能在下一个扫描周期的输入处理阶段读取。

(2)PLC在程序执行阶段按以下顺序执行程序命令：左、右、上、下。该过程是从输入图像寄存器和其他元件图像寄存器中读取元件的通过/中断状态，根据用户程序进行逻辑运算，然后将结果存储在相应的图像寄存器中的过程。

(3)所有命令执行完成后，将与每个物理继电器相对应的输出图像寄存器的通过/中断状态从输出刷新阶段导出到输出寄存器，以控制每个物理断路器的通过/中断。这是PLC的实际输出。

从PLC的工作过程中可以看出，即使在PLC的程序运行阶段输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即更改。必须等到下一个周期输入处理阶段才能更改。临时存储在输出状态寄存器中的输出信号在循环周期结束之前，CPU将所有这些输出信号集中输出到输出锁中，成为实际CPU输出。因此，所有输入和输出状态更改都需要扫描周期。也就是说，输入和输出状态将保持扫描周期。

三、PLC编程语言

与其他计算机设备一样，PLC根据程序任务工作。国际电工委员会在IEC61131中规定了PLC编程语言的标准和5种编程语言。不同的PLC制造商在不同的机型上有不同的表达方式，但基本上符合IEC61131中规定的编程标准。

1.阶梯图(Ladder Diagram)

梯形图是一种编程语言，用继电器接触器控制电路图中演变的图形符号和图形符号的相互关系来表示控制关系。梯形图简化了继电器接触器控制原理图，但实现了远远超过传统继电器接触器控制电路的功能，是目前使用最广泛的可编程控制器编程语言。它的符号的画法必须遵循一定的规则。各企业的符号和规则不同，但原理基本大同小异。

2.指令表(Instruction List)

指示表是使用命令助手编译PLC程序的语言，类似于计算机的汇编语言。语句是命令表编程语言的基本单位，可以直接操作CPU寄存器和内存空间，每个控制功能都是由一个或多个语句组成的程序执行的。

p>3.顺序功能图（Sequential Function Chart）

顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。

4.功能块图（Function Block Diagram）

功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图相似，它很容易于表现条件与结果之间的逻辑功能。有数字电路基础的人很容易掌握。西门子公司的“LOGO!”系外列微型PLC使用功能块图编程，除此以外，很少有人使用功能块图。

5.结构文本（Structure Text）

随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。

四、PLC 的技术指标及主要功能和特点

如何来评价一台PLC性能的高低呢？

（1）I/O点数

指PLC外部的输入输出端子数。

（2）用户程序存储容量

用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。

（3）扫描速度

指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。

（4）指令系统条数

指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。

（5）编程元件的种类和数量

编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。

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