【海尔总线数据调乱了怎么办】Modbus的通信参数存在于flash中。如果感到困惑，该怎么办

FreeModbus从设计(12)-Modbus的通信参数位于flash中

关键字：重置FreeModbus默认参数HAL库flash STM32

上一句说明了如何将Modbus的通信参数存储在STM32F103C8T6的闪存中。这可以简化硬件电路设计，使功能扩展更加灵活。但是工兵火(微信公众号：工兵火)认为，这种方法也有副作用。因为用通信方法修改了参数。如果用户忘记了上次修改的参数，是不是无法建立串行连接？需要用一个参数来试验，需要很多时间，或者需要重新刷单片机的程序，但这需要开发工程师的参与。公众号前面有一篇关于PLC停电功能的文章，在这里可以为解决这个问题提供参考。大体上，是为用户保留数据命令。如果在单片机供电时收到此命令，则使用默认通信参数运行。此时，用户只需通过串行端口连接单片机，然后将通信参数更改为想要的。(大卫亚设)。

我来告诉你具体的方法。

(1)设置基本通信参数。工兵火(微信公众号：工兵火)这里称为“重置默认值参数”。也就是说，单片机重置后，每次都根据此参数运行Modbus，经过一段时间后切换到用户设置的参数。

如图1所示，在程序的初始化阶段，首先设置基本通信参数。其中，设置为站地址1、波特率19200bps、偶校验、停止位1位。

(2)使用计时器指定500毫秒的计时(取决于实际情况)。在此期间，如果收到作为默认参数运行的数据命令，则通信参数不会切换。否则，将切换到用户设置的Modbus参数。

如图2所示，在回调函数eMBRegHoldingCB()中，如前一章所述，该函数在收到写保持寄存器命令后处理该数组，然后确定ucUsrInitBaud变量此变量的初始化值为0:500毫秒，计时器的中断为1

图1

图2

如果工作站地址为1，从地址0开始写寄存器数为2，分别为0xff55和0xaaff，则始终使用默认参数运行Modbus。也就是说，如果从主工作站接收数据到01 10 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B，则始终使用默认参数运行Modbus。用UcUsrTurnonStop变量表示。

(3)切换用户设置的Modbus参数。如图3所示，在计时器溢出中断回调函数中，在第一个500毫秒定时时间为ucUsrComReset变量赋值，将Modbus作为0xff的默认参数运行，并切换用户为0x55设置的Modbus参数

图3

如图4所示，如果程序主循环中的ucUsrComReset==0x55，则首先停止停止停止堆栈，然后重新初始化，并将ucUsrComReset设置为0xff，以便重新初始化一次。

图4

工兵火(微信公众号：工兵火)这里展示的是我的实现方法。主要讲思维方式，朋友们也可以有自己的实现逻辑和方法，我的这个方法并不是最好的。

这使您可以在供电500毫秒内根据“重置默认值参数”运行Modbus，然后根据从主工作站发送的数据确定如何运行下一步。如果需要通过重置基本参数运行，则必须在500毫秒内将01 10 00 00 00 02 04 FF 55 AA FF ED 4B作为从属文件发送。一般的方法是，在给单个芯片供电之前，继续发送此数据，然后给单个芯片供电。

如果用户忘记了以前修改的Modbus通信参数，则在“重置默认参数”状态下，根据上一节中介绍的在线通信参数修改方法，更改为所需的参数，然后重新启动单个控制器，就可以正常通信。

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