【台达A4是什么报警】解决“QA”12阶段工业设备维修问题

Q1: FANUC0 I Mate TC系统的数字架移动中出现“SV411:移动过程中位置误差太大”警告。怎么解决？

A1:

根据症状分析可能出现“SV411”警报的原因。参数设置错误，当诊断编号300的值大于参数1828的值时，在移动过程中出现位置错误超出警告。硬件问题、伺服电机故障、螺杆与电机分离、伺服放大器故障等都会出现“SV411”警报。首先，确认参数1828(每个轴移动允许的最大位置偏差)的数值和诊断号300(错误寄存器值)的数值。参数1828的数值小于诊断号码的数值，参数正常。高丽是硬件方面的问题。按[RESET]键关闭警告。手动移动工作台，x轴正常，z轴发出“SV411”警告，观察工作台没有移动，但显示器的坐标会移动。这个判断可能是z轴伺服马达没有旋转。检查电机接线后，伺服放大器的CZ5电机插头松了。插入CX25插头，手动移动Z轴，就能消除故障。

Q2: FANUC0i系统、ai系列伺服驱动垂直数字控制刨床在半自动加工中为什么突然出现414、411报警？

A2:

FANUC0i系统发出411警报，这意味着在移动过程中位置差异太大。414警报的含义是数字伺服警报(Z- Axis DETECTION SYSTEM ERROR)检查Z驱动器上是否显示“8”。这是Z轴警报的可能原因，是Z轴过电流过热或IPM扼流电压过低。通过系统诊断参数变量DXN200检查，发现DGN200bit5=1，表示z轴驱动器过流。根据上面的诊断、检查，确认故障的原因是Z轴过电流。考虑到机器的伺服进给系统是半闭环结构，维修时摘下电机和螺丝之间的联轴器，手动转动杆，发现轴向移动非常困难，可以确认故障原因在机械部分。进一步检查了机器机器部分，发现Z轨外观没有润滑油，检查了机器润滑油系统的定量奶粉机，确认了定量奶粉机的损坏。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视剧)，机器名言)更换定量奶粉机，充分润滑导轨，重新通电，警报消失，机器正常工作。

Q3: FANUC Oi MD系统在加工过程中突然停机，CRT显示401、410、420报警，如何解决？

A3:

警报410、420表示X轴和Y轴停止时位置偏差过大。这可能是因为位置偏差参数设置不正确。输入电源电压太低。伺服电机不良。电机动力线和反馈线连接错误；机械负载太大。调速装置故障、系统板位置控制部分故障等。考虑到此机床的X轴和Y轴调速装置的警告同时存在，故障通常与调速装置的共同部分有关。检查伺服驱动器电源、调速装置辅助电源、调速装置和CNC连接等共同部分，没有发现不良，初步判定可能是系统主板位置控制部分不良造成的。考虑到现场有同种机床，维修方便了。已更换主板以确定故障是系统主板故障引起的。直接更换主板后，解决问题，使机床恢复正常。

Q4: FANUC系统433、438、9051报警，加工中心开机后无动作，放大器X轴主电源断开后其他轴手轮怎么解决？

A4:

433报警，检查伺服模块控制电压是否低，模块的CX29、CX19电压是否正常。438报警，电机电流高，检查编码器连接是否异常，伺服驱动器板损坏，伺服电机异常。9051报警，电源模块控制电压低。请检查CX29。拔下放大器X轴主电源后，其他轴手轮可以控制。必须属于x轴电机或布线问题。用交换法将Y轴电机换成X，故障发生在Y轴上。经过检查，X轴电机连接水箱链条上电缆受到疲劳损伤，出现轻微短路，重新连接后故障被消除。

Q5:配备FANUC0MD系统的塔式加工中心，启动时经常出现409、414、424、434警报。打开几下开关就能消除。几乎每天都开机，怎么解决？

A5:

409报警，伺服电机，CS轴出现异常负载。414报警，驱动异常电流报警；424报警，数字伺服系统故障；434报警，驱动器控制电压过低。第一次开机的时候出了故障，开关几次后故障就解除了，这意味着不是硬件或参数的故障。主电源问题或线路连接可能不良。主电源电压是否正常，周边电路连接也没有问题。用气枪吹掉灰尘，消除故障，灰尘是电路板连接不良造成的。

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