【CAN----BUS总线控制系统是什么】什么是CAN-BUS？

CAN-BUS是CAN总线技术，全部称为“控制器局域网总线技术”。Can-Bus总线技术最早用于飞机、坦克等武器电子系统的通信联系。这项技术用于民用汽车，最初源于欧洲，在汽车中，这种公交车网络用于传递汽车的各种传感器数据。

CAN-BUS的工作原理

今天，车辆的电子控制系统越来越多，包括电子燃油喷射装置、ABS装置、气囊装置、电动窗户、主动悬挂装置等。同时，遍布整个车身的各种传感器实时监控车辆的状态信息，并将其发送到相应的控制单元。

通过上图，我们可以看到车身的各种控制装置。车越高级，车身的控制单位也越多，各控制单位可以接受信息，处理各种信息，分析，下达指令。例如，发动机控制装置接受进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等信息，并在分析和处理后发送命令来控制喷嘴的喷射量、点火前进角度等。其他控制装置也以类似的方式工作。我在这里举一个例子。车上的各种控制单位就像一家公司各部门的管理者一样。各部门的管理者从所在部门的职员那里收到工作报告，经过分析后做出决定，并命令该部门的职员执行。(大卫亚设)。

车身上的这些控制单元不能独立工作，需要整体共享信息时，存在信息传递问题。例如，发动机控制装置内的发动机转速和油门踏板位置这两个信号也必须传递到自动变速器的控制装置。然后，自动变速器控制装置可以相应地发出上升和下降的操作命令。那么，两个控制单元之间如何通信呢？

目前适用于车辆的信息传递有两种形式。首先是每条信息通过单独的数据线交换。例如，如果两个控制设备之间有5条需要传递的信息，则需要5条单独的数据线。这意味着信息种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数量也相应增加。这些复杂多样的线束无疑会增加车身的重量，给整个车辆的布线带来一定的困难。

第二种方法是用两条数据线(也称为CAN数据总线)交换控制设备之间的所有信息。这样，所有信息都可以通过这两条数据线传递，而不管信息容量大小如何，这样可以大大提高整个系统的运营效率。我们一般的电脑键盘有104个键，但可以发出数百条不同的命令，但键盘和电脑主机之间只有7条数据线。键盘就是依靠这七根数据线上不同的编码信号传递信息。(大卫亚设，Northern Exposure)CAN数据总线的原理也是一样的。将这种一线日用专线制度改为一线多功能制，不仅可以大大减少汽车的电线数量，还可以简化整个车辆的布线。

我们发现两个控制装置通过两条数据线交换信息，因此我们可以广泛传播。多个控制设备之间的通信实际上是将每个控制设备连接到两条CAN总线上，从而实现多个控制设备之间的信息共享。

目前汽车的CAN总线连接方式主要有两种，一种是以500kb/s的速度驱动系统的高速CAN总线，另一种是以100kb/s的速度驱动车身系统的低速CAN总线。当然，中档轿车也有娱乐系统或智能通信系统等公交车，传输速度更高，可能超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接与汽车行驶直接相关的系统，如发动机控制单元、ABS控制单元、气囊控制单元、组合仪表等。这些系统的信息传递量大，对信息传递速度要求高，因此需要高速CAN总线来满足信息传递的需求。车身系统的CAN总线主要连接到中控锁、电动窗户、后视镜、车内照明等数据传输率要求不高的车身舒适系统。

和到达同一个目的地的两辆车一样。轿车可以选择高速公路。因为只有高速公路才能发挥轿车的速度优势，从而节省更多的时间。一辆卡车速度慢，所以只要去普通国道就行了。因为高速行走并不能反映其速度优势，反而会花费更多的费用。

在上图中，相同颜色的控制单元之间采用了特定速度的总线系统，根据不同的要求使用不同的CAN总线，从而优化资源，降低车辆成本。此外，还有种子总线系统，主要连接电气开关和控制装置或传感器和控制装置之间。例如，在电源窗口按钮和相应的控制单元之间使用子总线系统。这种子总线系统主要用于在系统内传输相对较少的数据，当然，数据传输速率低，使用单线系统。

总线系统也称为CAN-BUS，因为它的工作方式与实际工作的总线非常相似。每个站点对应一个控制单元，行车路径是CAN总线，CAN总线传递数据，公交车承载乘客。当控制单元收到发送数据的传感器的信息时，通过分析采取适当的措施，并将此信息发送到总线系统。此信息将传递给总线系统，连接到总线系统的所有控制单元都将接收此信息，如果此信息对自己有用，则保存此信息；如果不有用，则忽略此信息。

整个原理与电话会议方式非常相似。一个电话用户(控制单元)向网络“说话”数据，另一个用户通过网络“接收”此数据，对该数据感兴趣的用户使用，其他用户选择忽略。

如上所述，由于不同总线系统的传输速度不同，总线系统之间的通信出现了问题。相当于联合国大会。各成员国讲本国语言，要想相互听懂，必须有精通所有语言的翻译

    在这里可以给大家举一个例子，比如从属于驱动总线系统的室外温度传感器将检测到的温度信号发送给仪表盘控制单元，然后仪表板控制单元会将此信号发送到驱动总线系统上，该信号会被发动机控制单元采集到，同时会经过网关的“翻译”继续传递到车身总线系统上。而从属于车身总线系统上的自动空调控制单元会收到此信号，并据此作出加大制冷量或者减小吹风量等动作，这样的一个过程体现了整个车载网络的信息共享。

最后再来说说CAN总线系统的优点

    1、比传统的布线方式的数据传输速度更高；

   2、比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式；

    3、以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响；

    4、CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性；

    5、CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射；

    6、基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。

    CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中，某个部件在发生故障的情况下，会自动关闭输出功能，以使总线上的其它部件不受影响，一定程度上提高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件连在一起构成的完整的网络系统可以实现信息与数据的全车共享，使汽车在控制方面更加智能、精确。其实这项技术已经开始走入了普通的家用轿车，不再是豪华车的专属。