【at21228遥控器什么型号】航空模型电子原理，前8频道遥控器

全文导航：电路焊接、焊接技术、固件刻录、最终补充、实物图、原理图、购物清单(DIY项目)

基于STM32标准库/HAL库开发的航空模型遥控器。

一、电路焊接

1、遥控器末端。

遥控器末端的电路比较复杂。

提供10个ADC针脚。

作为遥控电池的1个电压感应被编码器占用，剩下的8个全部用作通道收集，所以基本板是8通道遥控器。

什么是频道，什么是8频道？

通俗地说，一个频道是指电位器或按钮开关

遥控器使用的电位器遥控器实际上包含XY双向的电位器。

因此，一个远程条包含两个通道，加上左右两个远程条，将成为前四个通道。这四个通道是分别控制飞机水平、俯仰、油门和航线的主要控制通道。对于固定翼，是副翼、升降舵、油门和舵。

接下来的四个通道是辅助通道，由单独的电位器或按钮开关组成，用于飞机的模式控制、解锁、云台控制等。

Microcontroller Unit(MCU)、MCU、微控制器装置、单晶片微电脑(Single Chip Microcomputer)或单晶片微电脑使用的STM32/STM8/C51可以称为MCU

通道是ADC针脚。电位器或按钮开关的作用是允许用户操作电压的变化，ADC的作用是收集电压的大小，获取用户的输入值，然后进行下一步处理。遥控器-旋转编码器版本

有网友表示，不理解这种模块化结构图，更习惯看到所有的线都连接在一起。

好的，没问题。这里还有实物连接图~(笔者画了一上午)

遥控器-物理连接图

是的，现在显眼的是乱七八糟的。尽情飞吧~(约60 ~ 70行)

需要注意的是！

无线模块和STM32最低系统主板之间的连接必须连接！

最好使用带状电缆！

特别是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三条线是SPI通信的主要数据线，应避免缠绕，以免干扰具有寄生容量等的通信。

这里重复使用了5个微调按钮。

Ch1left【home键】ch2up [返回] ch2down [确定] ch4left [数字-] ch4right [数字] OLED屏幕显示主界面时，是微调功能。作为[]的功能，而不是主界面。

为了便于操作，可以复制这几个键，特别是返回键和确认键、旋转编码器放在一起，这样如何方便。(大卫亚设)。

2、接收器侧。

接收器比较简单。请先看一下结构图。

这是临时使用的最小的系统板，体积比较大，但现在只是验证电路。

我们计划开发三种类型的接收器：STM8/STM32/C51。对于体积小、多通道等多种需求，我们还可以在发布后制造接收器。

STM32F1接收器

STM32F1接收器前连接图

焊接完成后，请将刷子(旧牙刷)蘸上酒精(家里的白酒也可以)或洗衣液，擦拭焊点，并加注。

消除焊接中残留的杂质，防止对电路的不必要干扰。

最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！

二、焊接技巧

1、烙铁头保养

士兵要保养自己的钢枪，学生要爱护自己的笔杆子，而对于电子爱好者，就是要保养好烙铁了。

在第一次使用时

• 需要先接电待温度达到能融化焊锡，给烙铁头均匀包裹焊锡
• 这样能防止烙铁头氧化，确保烙铁头沾锡

每次使用完烙铁，需要清洁烙铁头（使用湿润的高温海绵或者清洁钢丝球），然后均匀涂上焊锡。

不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！

2、焊接

• 焊接洞洞板和插针时，笔者喜欢用尖头
• 焊接贴片元件，使用刀头

可以根据自己的习惯来。

焊接时，确保烙铁头沾锡，这样能使焊锡浸润焊点，让焊点得到均匀快速地升温。

烙铁头接触焊点3-5秒后，再将焊锡丝怼到焊点上，最后拿开烙铁。

3、走锡

方法一：

• 先将两个点焊在一起，中间隔一个点
• 待焊锡冷却后，再回来将剩下的一个点焊上

如果直接将所有点连在一起，会导致焊锡都处于液态。

当全部粘连到一起，不易控制焊锡的走向。

方法二：

• 借助铜线控制走向
• 先将铜线固定
• 再走锡就比较容易了。（可以使用电阻上多余的线）

4、清洗

采用上方说过的清理方式。

最后再次强调！！

请用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！

三、烧写固件

如果你的电脑安装了keil软件，那么编译工程再进行烧录即可，这里不再赘述！

如果你的电脑没有keil软件，又不打算开发调试源代码，那么这里推荐使用STM32 ST-LINK Utility软件。

更详细的教程，发我【812】，附件太多，无法 一 一上传。

1、连接开发板的接线方式

先将ST-LINK下载器连接STM32开发板，接线如下：
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO

2、实操教程

打开软件，点击该按钮进行连接；

点击Target》Program...；

点击Browse，打开遥控器端或者接收机端的hex文件，点击Start进行烧写；

看到提示信息即说明烧写完成。

四、最后补充

这个版本的制作成本和门槛都比较低，面向初学者。

采用最小系统板，不用焊接太多芯片，9元的烙铁基本能搞定。

我想说的是——DIY并不一定能省钱，对于初学者来说，买一套电子元件和烙铁，甚至比买成品更贵。

省钱只是DIY的副作用，感受DIY的乐趣才是第一位的！

五、实物展示

遥控器端mini核心板

遥控器端mini核心板

遥控器端mini核心板

STM32F0接收机

STM32F0接收机

六、其他原理图

遥控端-正面装配图-EC11版

C51接收机

STM32F0接收机

遥控端-正面装配图-按键版

遥控端-星球大战-按键版

七、购物清单

1.STM32F103C8T6最小系统板*2 31元

2. USB转TTL模块*1（串口监视用）

3. ST-LINK V2仿真器下载器*1

4. 遥控器外壳*1或者单独的遥杆*2（自己做外壳）

5. 无线模块（NRF24L01）≥2

6. 电解电容100uF*2（用来稳压）

7. 独石电容0.1uF*2（用来滤波），又称104电容

8. 金属膜电阻1k*2、10k*3、20k*1

9. 电位器50k*2、电位器帽子*2、钮子开关*2（三脚三档）

10. 轻触开关*8，按键帽*8

11. 三极管SS8050(NPN型)*2

12. 洞洞板（7*9cm）*2

13. XH2.54mm插针插座若干

14. L7805CD2T稳压管*1（用于降压到5V）

15. AMS1117-3.3稳压降压芯片*2（用于降压到3.3V）

16. 有源蜂鸣器5V的（接电即响）

17. OLED显示屏0.96寸，IIC通信

18. 旋转编码器EC11（本遥控器用户交互的精髓）

19. 肖特基二极管（用来续流）

20. 三脚拨动开关（作为电源开关）