【挖机行走跑偏怎么办】挖掘机行走偏差的故障诊断与排除

根据挖掘机液压原理简图(见图)，更换前后液压泵的出口软管后，如果偏差方向没有变化，则应进行以下检查：

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检查PPC阀(先导操纵阀)出口压力是否正常。如果PPC阀门出口压力未达到3.2 0.4 MPA，则PPC阀门有缺陷。如果PPC阀门出口压力在指定范围内，请检查主操纵阀门行走阀芯运动是否顺畅、卡住或磨损严重。

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如果主操作阀正常行走阀芯，在主操作阀与中央旋转接头之间的左右软管互换后，不得改变偏差方向。

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如果偏差方向发生变化，主要工作阀仍然发生故障，因此维修或更换主要工作阀就可以解决。如果偏差方向没有变化，则必须交换中心旋转接头出口左右软管，以确认偏差方向发生了变化。如果偏差方向改变，中央旋转接头的油封会损坏，更换油封后可以解决问题。

更换前后液压泵出口软管后，原始偏差方向发生了变化，应进行检查调整，如下所示：

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向右跑的话，调整前液压泵的伺服活塞顶部，松开顶盖，调整垫片，将垫片的最大厚度调整为0.3毫米，即可调整前液压泵伺服活塞的行程。对于PC200-5挖掘机，增加的流量(L/MIN)=25 调整片材厚度(MM)；向左跑可以用同样的方法调整液压泵伺服活塞的行程。

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调整偏置后，如果故障没有消除，则需要确认主溢流阀的溢出压力是否正常(发动机高速空载时，行走溢出压力为32.5 ~ 36.5MPa是。工作时溢出压力为31.0~34.0MPa。

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如果溢出压力不在指定范围内，则主溢流阀有缺陷。如果溢出压力正常，则必须确认NC阀(反向控制阀)的输出压力正常(如果发动机高速空载运行，履带自由旋转或正常行驶，NC阀的输出压力应等于TVC阀的输出压力)。操纵杆处于中间时，数控阀的最大输出压力为0.55MPa。

NC阀门输出压力不正常的情况下，需要进一步确认喷气传感器差压是否正常(操纵杆在中间时，差压为1.3 ~ 1.9MPa是。操纵杆位于笔划末端时，最大差压为0.2MPa。

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如果射流传感器的压降正常，则说明NC阀动作不正常。调整、修理或更换数控阀门可以恢复正常状态。

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如果喷气传感器压降不正常，则喷气传感器溢流阀可以设置压降来调整所述阀的压力(当发动机在高速空载运行时操作操纵杆时，最大压力差为0.2MPa)。调整喷气传感器溢流阀压力后，如果不恢复正常状态，喷气传感器的节气门孔就坏了，需要清洗或更换。

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如果主溢流阀的溢出压力正常，NC阀的输出压力也正常，则应确认液压泵伺服活塞的行程正常(标准行程约为7.2毫米)。如果伺服活塞的行程在指定范围内，则说明液压泵内部泄漏严重。如果伺服活塞的行程不在指定范围内，则伺服阀无法正常工作。