关于怎么添加打印机串口，你需要知道这些AQ-SM877-ECT-COM实现EtherCAT控制器与串口设备的通讯

在自动化系统中，一些第三方设备(如变频器、清洁枪、打印机等)是串行通信方式，目前很多以太网控制器(复装、欧姆龙等)没有串行端口。

为了满足这种需求，华茂欧特的SM877-ECT-COM模块可以实现此功能。

SM877-ECT-COM模块自带双串口，支持RS232或RS485，可以同时连接2个串口设备；网口连接主站，以建立串口设备和EtherCAT控制器的通讯。

SM877-ECT-COM支持MODBUS主从站、自由口等模式，所有数据收发都通过PDO数据实时操作，无需通讯协议编程，方便快捷。

以倍福主站通过SM877-ECT-COM“自由口”模式与打印机通讯为例，来具体说明实现过程。如下：

接线示意图：

使用硬件：

1、微型打印机：RS232接口的炜煌E36；

2、耦合器：SM877-ECT-COM。

一、电源连接：

1、将微型打印机E36和SM877-ECT-COM 连接上电源；

2、将打印机的引脚TxD连接到SM877-ECT-COM的RxD1上，打印机的引脚RxD连接到SM877-ECT-COM的TxD1上，GND互相连接。

二、SM877-ECT-COM参数配置

电脑IP网段配置好后，打开浏览器，SM877-ECT-COM模块上电，在浏览器的地址栏中输入“192.168.1.253:2250”登录到网页参数配置页面，将串口配置改为自由口，如下图所示：

本示例使用通讯参数如下：

注意：网页上配置好参数后，需要把SM877-ECT-COM断电重启，否则模块不能正常通讯。

三、与TwinCAT3连接通讯

1、安装XML文件，新建工程以及组态，扫描模块，成功扫描出来的模块如下图：

2、COM1控制字Init request置1，COM1状态字Init accepted显示为1时则初始化完成。便将Init request置0；

3、设置发送数据长度，COM1控制字Output length写入20；

4、把要打印的数据1~32依次写入到Data Out 0-Data Out 31；（以Data0-Data7为汉字“华茂欧特”，Data8为打印并换行为例）

5、将COM1控制字Transmit request置1，同时将控制字Put data置1，打印机打印。

四、打印结果