奶盘 国产“眼”、国产“脑”…洛阳造出国内首台挤奶机器人

“机械臂随奶盘回到控制位置，完成自动哺乳……”近日，位于洛阳高新区的托波尔铁路设备有限公司厂房内，借助蓝色的机械设备，对奶牛模型进行了精准的托杯、挤奶和移除，标志着国内首台自主研发的自动挤奶机器人样机正式上线。

“奶牛场没人”听起来很奇怪，但却是畜牧行业很多企业的发展愿景。提高奶源质量、无菌生产、智能个性化、改善奶牛身体状况……自动挤奶机器人的出现，解决了传统挤奶工作的诸多痛点，推动了我国无人化自动化养殖的发展进程。

“自动挤奶机器人的关键技术点是设备上的视觉系统，这是机器人的‘眼睛’。它实现了相关操作的精确操作。而我们设备上的这个‘双目立体视觉系统’完全是我们自主研发生产的。这种国产挤奶机器人技术在出现之前，是依靠国外引进的，是国外垄断技术。”项目负责工程师莫朝成自豪地介绍。

目前，对于每天购买奶制品的消费者来说，奶源的质量和健康是最受关注的问题。经现有挤奶机器人操作后，奶源健康水平可有效“超重”。这个机器人不仅有“眼睛”，还有“超级大脑”。通过统计机器人生产的牛奶质量，可以智能分析每头奶牛的身体状况，判断是否存在疾病隐患，优化牛奶群质量，预测奶牛的产奶量。利用大数据技术的科技能力，有效筛选和提高奶源质量。

无人操作环境下自动清洗、自动放杯、自动脱杯...奶牛标准化挤奶操作流程的彻底实施，可以保证整个挤奶过程在环境中的密闭性，防止人体携带的细菌与奶牛发生交叉感染。

“(设备)24小时自动运转，可有效降低劳动强度，提高劳动生产率。”据莫朝成介绍，在设备运行下的挤奶工作中，一头奶牛的工作时间约为20分钟至30分钟，整个过程完全无人值守，可以有效提高生产效率。产品下线上市后，将有助于我国水产养殖业向规模化、标准化、自动化方向转型升级。它对推动我国无人化高效农业的发展进程起到了有效的作用。

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