世界上最早的几何光学著作是墨子和他的弟子们所写的经典著作:莫箐，又名《墨辩》。主要讨论认识论、逻辑学、自然科学。
莫箐拥有丰富的力学、光学、几何、工程技术以及现代物理和数学基础知识。其中力与力系统的平衡以及杠杆、斜面等简单机械的讨论；记录了针孔成像与平面镜、凹面镜、凸面镜成像的观测研究，首次提出了时间和空的概念。
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