清华大学机器人 回馈家乡！他从山区县考入清华大学，研发机器人系统，多个领域处于国际领先水平

吴哲明是机器人学和图像处理方面的专家。

●三明日报记者王昌达著名电影吴哲明，1985年9月出生于宁化，2003年考入清华大学机械工程系，2007年免试推荐博士生就读，2011年至2012年在加州大学伯克利分校担任访问学者。2016年7月，他加入清华大学天津高端装备研究所洛阳先进制造业R&D基地。现任青岩洛阳常务副总经理，机器人研究所首席科学家，清华大学继续教育学院讲师，洛阳理工学院机器人研究所客座教授，清华校友三创大赛总复赛评委，洛阳高新区高层次人才，河南省企业创新管理体系效率测评专家。吴哲明从2007年开始从事机器人学和图像处理的研究。作为第一发明人，获得4项授权专利，发表SCI/EI文章10余篇。他创建了由多位清华博士组成的机器人创业团队，并获得中国创新创业大赛天津赛区第一名和全国总决赛优秀团队奖。他的博士项目是探测机器人，已在三峡水电站原型领域得到应用。作为主要完成者，参与了多项国家自然科学基金和国家863项目。加入罗清基地后，作为项目负责人，获得了世界500强智能改造1000万级合同，并成功申请了工信部智能制造项目、人工智能与实体经济深度融合创新项目、科技部国家重大科技专项机器人项目。

吴哲明是机器人行业的“大红人”和“大忙人”。他前几天刚来河南济源钢铁有限公司洽谈，然后去四川给成都飞机工业有限公司做了一个项目，“我们团队的工作就是把‘眼睛’和‘大脑’放在目前的工业机器人上，改变它们智能低、应用有限、效率不理想的现状。”

吴哲明，宁化人，34岁，2015年毕业于清华大学机械工程系。2016年加入清华大学天津高端装备研究所洛阳先进制造业基地，与邹、、博士共同创办机器人控制与视觉传感研究所，共同创新攻关。他们开发的机器人系统在定位和测试方面处于国际领先水平。同时，作为罗清基地平台公司青岩先进制造产业研究院有限公司的执行副总经理，吴哲明带领团队满足企业一线需求，推广研究院的技术，每天忙着推进“机器替代”的智能制造升级。

清华博士专注于机器人技术的研发

“选择发展机器人是我很早的梦想。”吴哲说得很清楚。

2003年考上大学，选择了清华大学机械工程系的机械工程及其自动化专业。由于学习成绩优异，2007年免考被推荐读博士生，专业转向机器人学和图像处理的研究，积累了大量的专业知识和研发经验。2011年至2012年，他在世界排名第四的加州大学伯克利分校担任访问学者。获“清华大学光华一等奖学金”，并获“CAWE2012国际会议优秀论文奖”、“清华大学学生实验室建设贡献二等奖”等荣誉。

“实业报国”开启“中原创新梦”

“作为一名工科毕业生，我最大的理想是，我苦心研究的成果最终能够应用到企业的一线，而不仅仅是睡在论文里。简单来说，就是学以致用，报效国家。”谈到创业的选择，吴哲明是这么说的。

2016年，吴哲明收到原清华大学机械系党委副书记、罗清基地执行董事马明兴的邀请:“哲明，我已经辞去党委副书记一职，去洛阳做新的全职研发机构。空请尽快来洛阳。”

吴哲明马上订了机票。他考察了每一家企业，发现给人“宜居、生活化”印象的洛阳，有着坚实的现代制造业、智能制造升级、机器人应用基础...这些都是他擅长的领域，他在这里潜力巨大！

这辈子能打几场！就这样，他正式加入了罗清基地。

同年6月，他带着自己的项目“电焊机智能焊缝跟踪系统”到洛阳参加创业之星竞赛，获得二等奖。此前，该项目在中国创新创业大赛天津赛区获得第一名，之后在全国总决赛中获得优秀奖。

三剑客博士:邹、吴哲明、。

《三个火枪手》把“眼睛”放在工业机器人上

跟随吴哲明到洛阳创业的，还有老同学——邹和博士。

学生时代就是“梦想组合”:吴哲明擅长机电控制和现场调试，邹专注于高端图像算法开发，痴迷于数学建模和软件编程。三个人在课题组里形成了完美的互补合作关系。

罗清基地建立后，他们辞去了在中央企业和大学的工作，来到洛阳共同建立机器人研究所。

在罗清基地，这支队伍被称为“三剑客博士”。他们突破了技术难关，钻研了一套具有自主知识产权的视觉传感方法，自主开发了一套免教机器人系统，用自主路径规划取代了手工教学编程，为工业机器人安装了“眼睛”和“大脑”，改变了目前的工业机器人。低智能、应用有限、效率不理想的现状，使得机器人具备了灵活的加工能力，达到了“机器替代”的目的，大大提高了生产效率，保证了生产质量。

免示教机器人系统将灵活、高效、精确的视觉传感和智能控制技术应用于机器人焊接、机器人装卸、产品检测、激光加工等领域，为智能制造改革注入新的动力。

“技术经纪人”推动“机器替代”

在吴哲明看来，技术成果不能留在实验室，真正能服务于企业转型升级的是高技术的价值。在机器人研究所的技术应用方面，吴哲明带领团队，成功推动了机器人研究所与多家大型企业的合作:为AVIC程菲集团定制“无人值守样品自动拉伸试验机器人系统”；与梅里克机器人共同开发最新一代智能机器人焊接系统；机床替代示范线与华中数控的联合研究...

作为青岩洛阳公司的执行副总经理，吴哲明担任基地多项科技研究成果的“技术经纪人”和“发现对象”。就像“空飞人”一样，频繁的调查和调查是他的正常工作；在噪音大、油污重的车间和工厂里来回穿梭，他乐于为技术改造跑腿。在他的领导下，青岩洛阳公司共调查了600多家企业，获得735项需求，其中包括易拓、轴研所、CSIC、梅铮煤炭机械、AVIC光电、徐峥科技、宏远轴承等20多个河南本土企业的项目合同，为制造业转型升级注入了强大动力。

作为罗清基地科研成果转化的“技术经纪人”，吴哲明常年奔波于全国各地。

愿意把好项目连接到三明

在河洛，吴哲明一直很关心家乡。每年回到三明宁化，他都会去看望宁化一中的老校长兼数学老师张永福。最近积极对接三明福特光电有限公司，为企业智能化改造提出建议，帮助企业提高质量和效率。此外，吴哲明还联系了宁化一中毕业、遍布全球的清华校友，争取未来通过强强联合为家乡引进项目资源。“自强、善良、道德。清华教会了我们关心国家，感恩回报。无论你在哪里工作，你都希望为中国制造业的发展做出贡献，都值得在你的家乡得到培育和培养。”吴哲说得很清楚。

近两年，国内很多钢铁企业加快了机器人的应用。在吴哲明的接触下，河南第二大钢铁企业济源钢铁已经开始采用机器人开发的机器人系统。“我希望有机会将罗清基地的创新资源连接到三明，并接待三钢等领先制造企业，帮助三明装备制造业高质量发展。”