天舟一号与天宫二号顺利对接 将开展推进剂在轨

昨日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空实验室成功完成自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射进入轨道以来首次与货运飞船交会对接。

天州一号货运飞船经过多次变轨后，于22日10时02分转入自主控制，通过自主制导和控制逐步逼近天宫二号空实验室。

在北京航天控制中心最终确认对接准备状态后，天舟一号开始向天宫二号靠拢。12时16分，天州一号与天宫二号对接环接触。在按照程序成功完成一系列技术动作后，对接机构被锁定，两架飞机刚性连接形成一个组件。

4月20日19时41分，我国自主研制的第一艘货船“天舟1号”在海南文昌航天发射场成功发射。罗

天州一号和天宫二号进入联合飞行阶段，将按计划进行在轨推进剂补给，以及在空之间的应用和航天技术领域的一系列实用试验。

之后，货运飞船和天宫二号将交会对接两次。共进行了三次交会对接，这是中国载人航天史上的首次。

三次交会对接的主要目的是验证货运航天器的能力、绕飞向前对接技术和自主快速交会对接技术。

■手表

第二代对接组件解决了对接问题

“如果说神舟八号载人飞船对接机构叫第一代对接机构，那么天舟一号货运飞船对接机构就可以叫第二代产品，这是第二代的第一次飞行。”中国载人航天工程载人飞船系统空实验室系统副总设计师张介绍。

神舟飞船和天宫飞船都是8吨级飞船，必须沿质心轴运动。经过捕获和标定后，它们应该处于一个没有偏心的位置，才能顺利实现交会对接。

8吨级飞船的交会对接已经是一个比较困难的动作，但是相对于空站建设中涉及的交会对接，仍然是“轻量级”的，需要对接机构不断升级。新的对接机制必须保证8 -180吨级飞船在未来空站建设阶段能够实现多种方式对接。

较大的航天器交会对接会产生巨大的对接能量，对对接机构的缓冲耗能能力提出了很高的要求。这也是空站建设中必须突破的技术。为此，航天科工集团第八研究院的设计人员通过大量的技术研究和方案论证，解决了这个问题，成功推出了第二代对接机构。

第二代对接机制既影响了原有的捕获性能，又通过对接机制实现了捕获后的大吨位能耗需求，能够很好的满足本次和后续任务的需求。

■秘密

天舟-1怎么运输？

天州一号乘坐更大的货轮去文昌

天州一号产品、工装、材料于2月5日凌晨7点左右到达天津港，当时是由军用货运车辆运出中国空技术研究院。在天津港惠生码头外，载着天舟一号的大型货轮常颖号高高耸立。

“常颖”号是一艘7400吨的多用途双层船，总长度近130米，分为三个舱室。它是一个大家伙。天州-1虽然不小，但比现在小多了。

三台40吨大型岸边起重机同时作业，产品包装箱、包装箱运输车、全船水平停车梯级起重机、旋转工装和一个集装箱分别连续吊装到三个舱室。在不到4个小时的时间里，大部分工装已经在舱内就位。

天舟一号货船的包装箱在舱内固定妥当后，航天科工五院总装与环境工程系的运输监控人员开始架设运输监控电缆，并在出发前进行最后的调试工作。

天州-1海上运输任务是航天科技集团第五研究院大会与环境工程系迄今承担的最长的正常运输任务。整个运输过程的环境数据庞大且不间断，对监控系统的要求非常严格。

经过一整天的努力，天舟1号还没装船，一切都准备好了。当天晚上7点，满载天舟一号和进港物资的常颖号按原计划准时启航，开始了为期9天的海上航行，最终抵达海南文昌发射基地。

长征七号怎么运输？

当士兵们到达港口时，他们知道他们将运送长征七号

3月1日4点15分，大部分人还在睡觉。包括倪、杨、陈子如在内的五名士兵被叫醒去执行任务。他们从接受任务到开始只有20分钟。五个人到了天津港，天还没亮。

到了港口，他们交给当地保安验收货物，才知道这次的任务是护送长征七号。战士们和长征七号共用货舱，睡在地板上摇晃。

杨和陈子如都是新兵，第一次被押解，紧张的时候有点激动。然而，他们显然低估了任务的艰巨性。他们没坐过船，也“吐”过，摔过。

船到长江口时浪很大，晃动幅度接近10度。所有要吃的菜都从桌子上掉了下来。

杨和陈子如没能坚持住。陈子如在驾驶舱值班时吐了。驾驶室在船上方，晃动比较大，有机油味。

“老兵跟我说，他吐的时候看见一只老鼠往海里跳，老鼠都晕了。”当时，他认为这是一种夸张，但这一次他看到了他是多么晕船，尼姜维说。

在海上漂流了七天，终于到了文昌港。

4月20日，当长征七号与天舟一号成功发射的消息传来时，倪等人高兴了好久。虽然他们只负责护送长征七号，但他们也感到非常自豪。

新京报记者李玉坤