将这些信息输出到上层控制系统控制系统，以确定下一个抓取点，并由执行系统捕获。 手持激光测距仪的激光测距原理是光波测距的一种测距方法。 如果单靠速度C在空气中传播到AB的两个点之间，则AB的两个点之间的距离D可以用以下方式表示。 D=CT/2类型：D测量网站AB之间的距离；c光在大气中传播的速度；t光往返AB所需的时间。 从上面的模式可以看出，AB距离实际上是根据测量时间方法来测量的。 激光测距仪通常可分为脉冲型和相位式. 相位式激光测距仪是利用无线电波段的频率来调节激光束的范围，并对调制光往返测线的相位延迟进行测定。 然后根据调制光的波长将相位延迟转换为代表的距离。 也就是说，用间接方法测定往返光线所需的时间，如图所示。 相位激光测距仪通常用于精密测距. 由于其精度高，一般为毫米级，以便有效地反射信号，并将测定的目标限制在与仪器精度相匹配的特定点。 所有这些测距仪都配备了被称为合作目标的镜子。 如果调制光角频率是等待测量距离D产生的相位延迟，则相应时间t可以表示。 t=将此关系替换为3≤6≤距离D，可称为D=1≤2ct=1≤2ct/≤4≤=c/4f=c/4f=N≤=U≤N≤。 信号往返测试线的总相位延迟。 调制信号的喇叭频率F。 U单元的长度值等于1≤4的波长N测量线，包括半波长。 信号往返测试线导致相位延迟不足。 N测量线包含低于半波长的小部分。 /在调节和标准大气条件下，频率C/是常数。 此时，距离测量已成为测量线所包含的半波长测量和不到半波长的小部分。 由于现代精密机械加工技术和无线电测量技术的发展，测量达到了较高的精度。 为了测量缺陷，可以通过不同的方法进行测量。最常用的是延迟测相和数字测相。目前，短程激光测距仪采用数字测相原理。 通常，相位激光测距仪使用连续发射带来控制信号的激光束，以获得高测距和高精度的合作目标。 目前，手持激光测距仪是脉冲激光测距仪的又一种新型测距仪。它不仅体积小，重量轻，而且采用数字测相脉冲扩展和细分技术。 不需要合作目标就能达到100mm以上的毫米精度范围，并且可以快速、准确地显示距离。 它是测量房屋建筑面积的最新长度计量器具。 最常用的应用是莱卡的迪斯托系列手持激光测距仪。 手持激光测距仪采用DISTO和其他手持激光测距仪进行距离测量。 脉冲激光束是一种非常集中的单色光源，所以不要瞄准发射器，也不要用望远镜观察光滑的反射器，以免伤害人的眼睛。 必须根据仪器规格测量安全操作规范。 在野外测量时，仪器的发射口不应直接瞄准太阳，以免烧毁仪器的光敏元件。
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