【l9】你有没有想象过理想的L9翻山越河？在理想的眼里，安全驾驶是什么样子？

以上点燃了婴儿车，理想的L9可以说是目前婴儿车中最强者。

作为全尺寸家用车辆，理想的L9的空间大小、智能娱乐、舒适的配置等自然是最基本的。当然，更重要的是我们不能忽视的安全。这里说的不仅是现在说的驾驶辅助安全，还有特殊道路的可操作性和脱难能力。(大卫亚设)。

理想的数据显示，增资SUV使用场景中约有60%是日常通勤者，40%是到郊外旅行，因此仍然需要面对特殊的道路情况。所以，在详细了解了理想的L9日常驾驶后，我们再来看看是否能应对这种特殊情况，或者说只能在一个城市成为包租车。(大卫亚设)。

土路特殊路况

说到特殊的道路情况，我们通常会想起越野场景，例如爬坡、滑倒、漏掉汽车等。说实话，让理想的L9这样的全尺寸家用SUV挑战越野科目真的很难，但结果并没有让我们失望。

第一，30的横向坡度对理想的L9没有任何困难。空气悬挂能很好地保证车身的稳定。之后面临大起大落的交叉轴，没有车速锁，但通过完全自主研究的中央控制器和ESP，也可以在一侧轮胎打滑时分配左右扭矩，帮助逃生。(大卫亚设)。

同样的，在前后电机的共同加持下，40 ~ 50度的陡坡也没有话可说，但最好的是数透明底盘和摄像头，这样你登上坡顶后，准备下坡的时候可以帮助你看清道路。再配合4公里/h速度的陡坡顽强，越过陡坡的过程不仅是傻瓜，而且完全不用担心任何危险因素。

此外，我们还进行了涉水测试。理想的L9的官方涉水深度为50厘米，但现场测试的水深已经达到了60厘米，短期内理想的L9仍然不成问题。

因为电池放置在机箱上，所以通过性对电动车的标准应该更加严格，但对理想L9的通过性有信心，所以不是只能在城市通勤的温室花。越野不是理想L9的常见场景之一，但面对各种旅行场景，人们更加了解理想L9在野外摆脱困境的能力，这对于车主来说显然是必不可少的。(大卫亚设)。

城市湿滑的路

在谈理想强大的主动安全和驾驶辅助系统之前，我们先来看看它在一些相对极端情况下的操纵能力。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视剧)，)这次我们特别针对弯道和紧急变线场面，准备了附着能力低的湿滑道路，模拟了偶尔会下大雨或大雪的场景。地面情况已经非常潮湿，甚至具备了控制结冰车辆的能力。(大卫亚设)。

在洒满水的庭院里，如果方向盘角度、速度超过40公里/h，就会感觉到理想L9的ESP系统开始逐渐介入。即使不改变方向，也能保证轮胎的抓地力和车身姿势的柔软度。

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这一点要归功于理想L9的ESP系统，它的逻辑很简单，在转向不足时对内侧车轮施加制动力，而转向过度时对外侧车轮施加制动力。但更重要的是，它的介入和控制都非常细腻准确，不会因为探测到轮胎打滑就完全介入，而是不断进行细微修正，让整个过程更加自然安全。这一点对于理想L9这样车身庞大的车型来说更为重要，避免了因为ESP介入过多而造成更多的不稳定性。

同时，专门针对国内道路调校的空气弹簧，控制算法同样采用全栈自研，算法拥有包含5种功能。全栈自研的CDC连续阻尼可调减震器拥有极宽的阻尼区间，低阻尼更舒适、高阻尼更稳定，控制算法包括了8种功能，可以联动车内外26个传感器信号，主动调节减震程阻尼。加上前双叉臂后五连杆悬架结构、51:49的配重比、640mm的低重心，都进一步增加了理想L9的稳定性。

智能驾驶辅助

根据理想的数据，同样采用自研的AEB功能在整个2021年触发使用了超过105000次，可以看出AEB的功能已经深入到了我们的日常驾驶当中，也是防止各种意外事故发生的基础。不过，对于我们常见的前车突然刹车、突然有车辆加塞之外，现在依然有一些棘手的场景不能很好的解决，比如我们很熟悉的儿童鬼探头。

我们都在网上看到或亲身经历过突然从前方盲区内窜出的儿童、行人或自行车，这种情况往往很难完全避免，所以就更加考验AEB的能力。经过多次的实际测试，理想L9基本可以在时速60km、提前两个车位的距离左右发现突然出现的行人时，迅速猛烈制动刹停，避免碰撞的发生。虽然刹车动作我们也可以做到，但我们总有不注意的时候，它的保障是时时刻刻的。

另外一个场景，前方车辆突然变线避让车辆，我们被所谓的“卡视线”需要紧急刹车。前方突然闪现的车辆非常考验系统的探测反应速度，但通过驾驶辅助系统和AEB的共同工作下，理想L9的摄像头和激光雷达都可以迅速探测并减速，前在前期尽可能让刹车动作平缓不影响舒适度，如果发现需要更紧急的制动，则AEB再介入猛烈刹停，这点也是防止了后车因为我们太快刹车而追尾。

拦截的水马和异型车路障也是我们路上比较熟悉的场景，比如路遇前方道路封闭、或出现翻车事故，这也是我们见到驾驶辅助系统较多的事故原因。但相比正常的交通参与者，由于出现频率相对较低、且这种非常规的对象，对于视觉方案来说一直是比较难处理的问题之一。这就是激光雷达的强项，在即使判断不出具体对象的时候，也能判断前方为障碍物，因此可以迅速刹停。

车云小结

在驾驶安全越来越受重视的今天，理想L9通过激光雷达、摄像头、雷达等硬件结合自研控制算法，为我们提供了更加完善的保护伞，也为了改善用户对于驾驶系统以及车辆使用中错用、滥用、误用的情况。不过，我们并不要对越来越全面的功能产生依赖，毕竟目前它们仍是辅助系统而不是自动驾驶，理想通过这些更多地还是希望提高我们日常驾驶的安全意识。