步进电机驱动电路图一:两相步进电机驱动电路
介绍了BYG通用系列两相步进电机中常用的单极性和双极性驱动电路的设计方案，从原理上体现了两相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。以在线可编程微控制器AT89S52为控制器，达林顿功率管TIP142为驱动器，设计了单相和双极性两种两相步进电机驱动电路。电路结构简单，设计思路清晰。
单极性驱动电路图
双极驱动电路图
步进电机驱动电路图二:三相无功步进电机
三相无功步进电机驱动电路图
步进电机驱动电路图3: 4线步进电机驱动电路
请注意，输入电压适合12V电路。如果有高电压，需要一个单独的电压为场效应晶体管供电。
步进电机驱动电路图4: LB1836M构成步进电机驱动电路
引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4是步进脉冲的输出端子，分别与热敏打印头中的电机对应的a、na、b、NB相连。out [1: 4]和in [1: 4]的逻辑关系是OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压决定步进电机的工作电流，影响步进电机的运行速度，决定送纸速度。LBl836M输入端的四个步进脉冲可以由四个PWM通道产生:PWM0、PWMl、PWM2和PWM3。四个PWM电路的相位关系是PWM0和PWM2反相，PWMl和PWM3反相，PWM0和PWMl相差π/2。基于LB1836M的步进电机驱动电路；
步进电机驱动电路图5:数字编码步进电机驱动电路
采用带数字编码的步进电机驱动电路，可以在步进电机的转轴上看到LED显示屏。选择旋转编码器作为数字输入数字编码。
步进电机驱动电路图6: LT2221步进电机驱动电路
LT2221热敏打印机核心的送纸操作由核心中的步进电机完成。驱动电路由A3967步进电机驱动芯片组成，是一个完整的带嵌入式逻辑变换的步进电机驱动芯片。驱动电路的接口信号描述如下表所示。当电机驱动芯片步进端的输入信号上升沿到来时，电机将旋转一步。LT2221步进电机驱动电路:
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