色标传感器 选择色标传感器还需要注意些什么

关于色码传感器的选择，前几期讲的基本都是色码检测的基本功能和应用特点。

接下来，我们来看看选择色标传感器时与产品使用和系统集成体验相关的一些要点。

尝试教学法

关于使用色码传感器的经验，首先是它的试用教学方法。

目前比较常见的教学方法主要有两种静态自学、动态自学、单一静态自学等等。

两点自学习是指当物体(图案)静止时，用识别色标和背景的颜色手动照亮传感器，根据测得的灰度值自动设置光源类型(RGB颜色)和输出开关阈值。

动态自学习是指当物体(图案)运动时，传感器连续扫描并自动识别色标和背景，然后根据测得的灰度变化趋势自动设置光源类型(RGB颜色)和输出开关阈值。

单点试教模式多用于色标传感器或带颜色模式的颜色传感器。当物体(材料)静止时，只需手动让传感器照亮识别颜色代码的颜色，并测量它们的RGB颜色参考值。

在试教操作中，上图所示的按钮和旋钮比较常见。选择这种颜色编码的传感器需要调试人员来到设备现场，与产品密切接触进行调试操作。

如果色标传感器的应用场所不方便人们进入或接近，如产品安装空房间拥挤狭窄，或处于危险环境，则需要使用具有远程试教功能的产品，通过相应的调试软件(如SOPAS)完成上述色标传感器的试教操作。对于传感器数量较多的设备，用软件调试有助于简化和缩短传感器的调试周期。

为了能够远程测试传感器，必须首先选择相应的调试端口。这就引出了以下几个部分。

智能端口

所谓智能端口，一般是指颜色编码传感器的IO-Link。

你可以通过微信官方账号的菜单选项了解更多关于IO-Link的信息。

IO-Link的这种智能端口不仅可以帮助实现上述远程调试操作，还可以通过传感器与控制系统之间的信息连接，提高色码检测的应用体验。

比如上一期我们说过，在一些复杂的应用环境中，出现特殊的异常情况，比如:色码检测的对比度由于物体(材料)表面的褪色而降低，反射光的强度由于现场灰尘或油污的污染而降低，可能会影响色码检测的稳定性。

此时，如果选择了具有智能诊断输出的颜色传感器(如IO-Link)，可以在调试的基础上设置参数，工作时可以实时监控色码与背景的灰度差(对比度)。如果低于一定水平，将通过诊断输出口向控制系统发出报警信号，提醒操作人员针对设备的现场应用环境采取相应的维护和处置措施，如更换材料、清理油污等。

使用IO-Link等智能信息端口的另一个重要意义是可以将传感器的功能参数备份到设备控制系统。这样，如果色码传感器在设备运行过程中意外损坏，需要更换，控制系统会自动下载设定的传感器参数(如背景颜色、色码颜色、阈值、亮/暗开...)到新更换的色码传感器，从而节省了重新示教新更换产品的时间，从而有助于缩短设备的停机时间。

一般这个功能叫自动设备配置(ADC)。

安装和布线

对于自动化产品来说，应用体验的一个重要部分就是它的硬件安装和电气布线，色标传感器也不例外，因为它关系到系统集成和设备维护。

在硬件安装方面，大多数色标传感器产品都有相对完善的配套解决方案，但只需要根据现场要求和应用环境选择合适的安装支架即可。(比如上图是KTX Prime系列的安装板和支架支柱。)

此外，一些系列产品对色码的移动方向和传感器的安装角度有特殊的建议和要求。在这种情况下，为了保证色码检测的性能，需要根据物料输送路径来确定产品的安装方向。

像大多数传感器一样，彩色编码传感器产品也有两种不同的电气连接模式:终端电缆类型和连接器类型。

一般来说，传感器自带的终端电缆成本相对较低，但由于其长度有限，在集成到设备系统中时，往往需要使用额外的终端进行过渡连接，这将导致设备安装和集成时间的增加。特别是传感器多的时候，应用体验不理想。

使用连接器传感器，设备安装和集成的效率自然会高很多，但在选择产品时，必须注意以下几点:

选择长度合适、接口匹配的连接电缆；

尽量使用快插接头式(单圈或卡扣式，不要多圈紧固)；

考虑到现场安装空，选择合适的连接器端口方向。

关于连接器的端口方向，有时在设计阶段可能不会考虑各种复杂的应用情况。此时，更好的选择可能是选择连接器方向可调的传感器，并使用一种型号来应对现场的多变情况。

简要总结和回顾颜色编码传感器的选择；

任何产品的选择都必须从其应用需求出发。对于彩色编码传感器，选择型号时应考虑以下方面:

基于色码定位检测的性能要求，即物体(物料)运动的速度和色码检测的定位精度要求，确定sum。

根据设备系统的输入端口类型，确定传感器信号的输出方式(NPN/PNP、推挽开关或模拟输出)

考虑现场应用环境条件(物料转移方向、现场空占用率、产品类型和数量)，选择所需的应用集成经验...)，例如:

智能端口的选择

安装位置和角度

电气连接模式

环境温湿度、设备振动频率和振幅、污染和防护等级(如粉尘、油污等。)

以上内容纯属作者个人观点，如一致纯属巧合。

如果您有任何问题，请随时通过本微信官方账号联系我们。

点击“阅读原文”，了解更多“色码检测技术及应用”。

我有底线