直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈系统(直线电机通常采用霍尔或线性光栅反馈)，就应该是伺服系统。因此，伺服电机应该大致分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
旋转电机种类多，需求量大，按功能可分为发电机和电动机。直线电机又叫直线电机、直线电机、直线电机、推杆电机。它主要用于一些系统动态特性非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。
与旋转电机相比，直线电机具有以下特点:
第一，结构简单，由于直线电机不需要额外的装置将旋转运动变为直线运动，所以系统本身的结构大大简化，重量和体积大大减小；
第二，定位精度高。在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，可以消除中间环节带来的各种定位误差，因此定位精度高。如果采用微机控制，整个系统的定位精度可以大大提高。
三是反应速度快，灵敏度高，后续性好。直线电机易于通过磁悬浮支撑其动子，使动子与定子之间始终保持一定的气隙不接触，消除了定子与动子之间的接触摩擦阻力，从而大大提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。
四、工作安全可靠，使用寿命长。直线电机可以实现非接触式传力，机械摩擦损耗几乎为零，故障少，无需维护，运行安全可靠，使用寿命长。
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