伺服实际上是一个自动控制系统,其输出受控变量总是随着给定值的变化而变化。对于我们这些已经了解伺服电缆和伺服电机的人来说,要了解伺服电机电缆,我们还需要了解两个重要的概念:伺服和伺服系统。
伺服是一种自动控制系统,其输出控制变量包括物体的位置、方向和状态。一般来说,它的任务无非是根据需要放大、变换或调节功率,从而更灵活地实现对驱动装置输出的控制。伺服在希腊语中是“奴隶”的意思,意思是伺服机构最初是为了满足人们的需求而创立的工具,做任何事情都是为了让人们的工作更加得心应手。因此,伺服机构总是根据控制信号的要求执行相关的动作。一旦没有控制信号,它将选择保持静止,直到控制信号再次传输。后来根据伺服机构的特点,人们提出了“伺服系统”的概念。
伺服系统,即伺服系统,是一种反馈控制系统,用于精确地跟踪或再现某一过程。伺服系统中的被控变量,即系统的输出,一般指机械位移或加速度和位移速度,是对这些的反馈系统。其作用是使输出转角或机械位移有效、准确地跟踪输入转角或机械位移。与其他形式的一些反馈控制系统相比,伺服系统的结构没有根本区别。此外,伺服系统的功能也很明确,主要是用小功率信号控制大功率负载,在没有机械连接的情况下,用输入轴控制远处的输出轴,使输出的机械位移能精确跟踪电信号,如指示仪表。
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