三种城市空间结构类型：同心圆模式、扇形模式、多核心模式。城市空间结构是指，不同的经济活动占据城市内不同的空间，在城市地区内部出现不同的组合格局，形成不同的城市形态。
同心圆模式
城市内部空间结构是以不同用途的土地围绕单一核心，有规则地从内岛外扩展，形成圈层式结构，当城市人口的增长导致城市区域扩展时，每一个内环地带必然延伸并向外移动，入侵相邻外环地带，产生土地使用的演替，但并不改变圈层分布的顺序。城市空间结构的这一顺序以中心区为核心，自内向外，由五个同心圆组成，五个环带依次为中心商业区、过渡地带、工人住宅区、良好住宅带和通勤带。
扇形模式
扇形理论是霍姆·霍伊特通过对美国64个中小城市及纽约、芝加哥等著名城市的住宅区分析后于1939年创立的。霍伊特用经济学家的眼光，关注住房市场是怎样根据美国政府的抵押政策的建议而运行的。他利用租金的高低作为住房质量的象征，证明各类城市居民住宅用地趋向于沿着主要交通线路和自然障碍物最少的方向由市中心向市郊呈扇形发展。
多核心模式
多核心理论最先是由麦肯齐于1933年提出，后由哈里斯和乌尔曼于1945年加以发展的。该理论强调，随着城市的发展，城市中会出现多个商业中心，其中一个主要商业区为城市的主要核心，其余为次核心。这些中心不断地发挥成长中心的作用，直到城市的中间地带完全被扩充为止。而在城市化过程中，随着城市规模的扩大，新的中心又会产生。
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