立铣刀的主切削刃在圆柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作时，不可能沿铣刀轴向进行进给运动。端铣刀可用于侧加工、槽加工和曲面加工等加工领域。对于各种加工形式，可以使用的立铣刀有很多种。
过去，通常使用高速钢整体立铣刀。现在，随着涂层技术和刀具材料技术的发展，涂层硬质合金整体立铣刀和可转位立铣刀正在模具加工、高硬度材料加工等领域逐步推广和广泛应用。
1.立铣刀各部分的名称:
螺旋角:立铣刀的螺旋角越大，工件与刀片的接触线越长，单位长度施加在刀片上的载荷越小，有利于延长刀具寿命。另一方面，随着螺旋角的增加，切削阻力的轴向分量也增加，使得刀具容易从刀柄上脱落。因此，在用大螺旋角刀具加工时，要求刀柄具有良好的刚度。0螺旋角称为直边，其接触线最短。
螺旋角的选择:不锈钢是一种不易切削的材料，导热系数低，对刀尖的影响很大。使用螺旋角大的立铣刀有利于延长刀具寿命。随着硬度的增加，高硬度材料的切削阻力增加，因此应选择螺旋角大的端铣刀。对于工件刚度较低的情况，如薄板加工，宜使用螺旋角较小的端铣刀。
核心厚度
型芯厚度是决定端铣刀刚度和排屑槽的重要因素。整体端铣刀的芯厚一般为外径的60%。随着芯体厚度的增加，截面积增大，刚度提高，但排屑槽减少，排屑性能变差；相反，当芯体厚度减小时，刚度减小，但排屑性能增加。
排屑槽的螺旋方向
2.普通端铣刀的边数:
3.立铣刀的类型和形状:
立铣刀的类型和形状可根据外缘、底边、柄和颈来分类。不同的类型有不同的形状和特点，应用也不同。
(1)周边的类型、形状和特征
(2)底边的类型、形状和特征
(3)手柄和颈部的类型、形状和特征
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