让我们理解步进电机和控制器的区别:
驱动器的作用是将控制器发出的脉冲信号转换成角位移，然后发送给步进电机。
控制器专门给驱动器发送脉冲信号，PLC、MCU、控制卡等都属于控制器。
电机连接到驱动器，驱动器连接到控制器。电机、驱动器、控制器齐全，才能形成一个系统。
当然，有些驱动器不需要控制器就可以自己模拟脉冲，但是成本高，适用行业少。
简单来说，一个是控制，一个是执行。
控制器用于控制步进电机旋转的时间和脉冲数。驱动器用于驱动电机。驱动器可以细分电机脉冲，增加输出电流和分配脉冲。
原理如下:
控制部分将脉冲量、脉冲速度(即电机旋转的速度)和方向传输给驱动器，驱动器以有序的方式将这些脉冲分配给电机的每个项目。
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