智能机器人小船 "意念取物"、无人艇、智能机器人，近日，上海大学27项最新成果惊艳亮相

近日，第22届中国国际工业博览会在国家会展中心举行，这也是疫情防控常态化下举办的第一届全国工业展览会。本届博览会上，上海大学评选出27项科技成果，包括盾构机换刀机器人、高温超导块材磁体技术、脑控机械臂抓取系统、新一代氟硅封装镀膜技术、静海7号无人艇等。，参与的项目涵盖了人工智能、医疗和工业一体化、新材料和新技术等多个领域。

今年行业博览会的主题是“智能、互联——赋能产业的新发展”。世博会的大学展区面积为8062平方米，共有69所大学参展，包括31个独立的、专门配备的展位。静安区还设有创新创业展区、大学防疫科技展区、大学集中展区、青少年科技教育联盟展区。此外，还设有主会场区、项目路演区等。，首次推出云展和云展。高校展区展示了708项创新成果，包括抗疫研究、工业自动化、重大先进装备、人工智能、智能制造系统、机器人、电子信息、生物医学、医疗器械、软件与信息服务、环保、新能源、新材料、新能源汽车等领域。高效机器人与“用心做事”

人工智能为新经济的发展注入强大动力。本次展会上，由商大袁建军团队研发的盾构机换刀机器人，提高了盾构机在狭小空内的通过性和任务完成率，保证了在极端环境条件下的运行可靠性和抓换刀的精准实施。换刀机器人系统将平均6小时的人工换刀过程缩短到24分钟，使盾构机能够快速完成换刀维护，重新开始掘进施工，避免了包括人员在内的各种危险。

盾构机吊装换刀机器人

杨邦华团队自主研发的基于SSVEP的脑控机械臂抓取系统，通过脑机接口技术捕获并分析用户的脑电信号，利用基于深度学习的目标检测技术获取目标的6D位姿，然后控制机械臂完成抓取动作。这个系统可以帮助残疾人实现简单的物体抓取，让他们在没有帮助的情况下独立完成一些基本的生活需求，真正实现“有想法的拿东西”。

基于视觉诱发电位的脑控机械臂抓取系统是医学与科技相结合，帮助患者康复的系统

智能机器人将如何“加入”医疗行业？商大仲英先生团队研发的智能消毒机器人，可以代替工作人员进入高感染风险区域进行细菌病毒的消毒，保证了区域内人员的安全。在2020年初疫情的关键时刻，团队主动送“机器人”上门，广泛用于医院和社区消毒，降低了材料消耗，在COVID-19肺炎防控中发挥了重要作用。目前，项目组与企业共同研发的喷雾+紫外线消毒的第二代智能消毒机器人已投入生产应用，有助于提高我国传染病防控领域的智能化水平。

低温等离子空气体消毒器

“基于医疗云交互的个性化康复支持”是由商大华子凯老师团队研发的创新型临床应用辅助设备，实现3D打印和个性化定制。已在多家医院治疗近200例，为患者康复提供了极大帮助。姜俊辉老师团队共同研发的自动化认知检测系统，实现了从记忆、注意力等不同认知领域对认知障碍患者的初步诊断，解决了专业机构缺乏神经心理学家的临床痛点。

乘风破浪的高级无人艇

由商大彭艳团队研发的“静海”系列无人艇可用于海上战场的巡逻警戒、覆盖信息保障、侦查、信息对抗、服务保障和信息保障。主要应用领域有水下地形、地貌探测、海洋环境保护、海底埋藏探测等。先后在东海、黄海、南海、南极执行了大量任务，成为中国第一艘在南海、南极、东海作业的无人艇，荣获中国第一个无人艇国家技术发明奖。

“静海”7号无人艇的新材料、新技术和新突破

新材料为工业的快速发展带来了新的可能性。迪凡老师与公司团队共同研发的“高温超导块材磁体与电机技术”拥有块材制备技术10多项专利，为城际轨道交通建设提供了物质基础和技术支撑。超导块材磁体是高温超导磁悬浮的物质基础，在高功率密度特种电机、磁悬浮弹射和运输方面具有巨大的潜在应用价值。

高温超导块材磁体和电机技术

新材料和新技术在工业中的应用将带来巨大的经济效益，具有广阔的发展前景。商大罗团队开发的薄荷醇及其衍生物，可作为考古遗址可控清除的临时性固体材料，能完整、完整、有效地保存文物和重要文物的形态等各种信息。目前，该技术已推广到中国23个省的68个重要发掘点。材料科学与工程学院韩东领导的M3理论和高性能钢材项目，使我国钢铁材料基础研究从运行走向领先，给传统钢铁产业带来新的突破，促进产业结构升级。团队研发的民生系列钢材，为打造中国品牌、提高人民生活质量提供了物质保障。

本届博览会上，上海大学的重大创新成果脱颖而出，部分项目成果已进入前沿领域，进入运行和引领阶段，标志着上海大学巨大的科技实力正在从数量积累向质量飞跃，从点突破向系统能力提升飞跃。