奥古斯丁的历史动力论是为了说明历史是出于什么动机发展起来的，正如奥古斯丁在论述邪恶意志时认为找不到邪恶意志的动力一样，奥古斯丁认为历史的起源或芸芸众生的历史起源源于人类本身的意志。
奥古斯丁在论述邪恶意志在被造的时候，并不邪恶的时候，写道：“按照魔鬼的性质而不是按照它的恶行，我们才能正确地理解上帝于创世之初，造它作他的天使的玩物这句话。因为恶无疑仅仅是在先前不具有的性质的意义上，才是一种缺点或缺陷。”
上帝的全善，因此，人的犯罪不能够质疑上帝的至善。从另一方面，奥古斯丁又论证了上帝的全知与全能，奥古斯丁认为，正如恶人错误地使用善性一样，上帝甚至能正确地使用邪恶的意愿。因此，奥古斯丁认为，上帝“已经预见到魔鬼将会变成邪恶的，已经做好了使用它的准备。”
从这里我们可以得知，奥古斯丁认为上帝的意志，具备绝对的主导性与统治力，因为恶行甚至可以为上帝的善所用，因此，上帝预知恶的产生，并且已经计划使用这种恶，来达到更高的善。
所以，在奥古斯丁眼中，恶的出现，并不能否定上帝，因为上帝的计划是更加的雄远和辽阔。另外，我们在讨论时间观的时候，知道了奥古斯丁认为运动变化是时间的原因，然而上帝是永恒不变的，所以，上帝没有运动变化而在时间之外创造了时间。
从而上帝意志的全知、全能、全善就代表了上帝意志的永恒不变与绝对性。奥古斯丁认为上帝已经预知人类的犯罪行为，因为犯罪行为是自由意志的权能，但是上帝并不阻止，原因就在于上帝保持了人类拥有这一权能，而不取消人类的自由意志。
奥古斯丁的自由意志论支撑着其历史观，在自由意志的阐述中，我们已经说到，“自由意志-责任-罪”的结构构成奥古斯丁历史观的重要路径。
现在，我们可以说，在这种路径中，人的自由成为历史前进的必然应有之义。因为人类历史的起源，来源于人类的自由意志的选择，而人类历史的发展，也就在自由的选择中展开。
上帝意志是永恒不变的与绝对的，因此，时间中的运动变化之展开为历史，就必然拥有被造物的特性。而我们已经说过，时间是心灵的伸展，而心灵是带有上帝印迹的人的心灵，并且心灵伸展为时间，是在于其行使了自由意志的决断。因此，我们可以说，历史是人的历史，而这一切，在于人不是永恒的，也不是无自由的。
因此，在历史的前进中，人的自由意志的选择起着不可忽视的作用，但是，人不能超越到上帝，因为时间是心灵伸展的同时，也是上帝创造的，所以时间的绵延存在一个极限，那就是不能达到上帝的永恒。
所以，人的自由意志的决断，只能在时间中起着相对的作用。而这一相对作用的人的自由意志，与绝对的上帝意志互相结合，形成了人类历史的自由与必然。
在奥古斯丁看来，上帝意志与人的意志在历史运动中的结合，就形成了类似后来哲学家所说的历史中的必然与自由。上帝对人类历史的预知并未取消人的自由意志，而自由与必然的讨论就围绕着一个公案，那就是奥古斯丁对西塞罗的批评。
古罗马哲学家西塞罗对于上帝或者说，创造主能否预知人类历史的命运产生疑惑，因为西塞罗认为，如果创造主能够预知人类的历史命运，那么人类的历史就是可以预知的，从而是被确定的。与此同时，人类的自由就不再是真实的，而是虚假的。因为历史的被决定不能容纳人类的自由。
西塞罗出于对罗马法传统与体系的维护，坚决不能容忍人类历史被决定，从而不能容忍人的自由被虚无化，因为如果人的自由被虚无化，那么以自由-责任为基础的罗马法体系就会瓦解，这种瓦解就在于罗马法认为，无自由的行为本身是不需要负责任的。
所以，在上帝预知人类历史的背后，就是整个人类伦理-法律体系的瓦解，这是作为古罗马学者的西塞罗不能容忍的。
奥古斯丁深知这种担忧，我们知道，奥古斯丁早年对恶的产生问题产生纠结，并且一度信仰善恶二元论的摩尼教。正如上文所说，摩尼教的错误就在于将恶行置于恶神之上，因此人无责任。正是出于对这种错误的考虑，奥古斯丁改信了基督教。
奥古斯丁在《上帝之城》中写道：“我们的意志本身也被包括在上帝的确定的原因序列之中，为他的预见所包含。因为，人的意志也是人的行为的原因，能预见事物的全部原因的上帝，在那些原因中决不会忽略我们的意志。”
所以说，上帝的预知并不排斥我们的自由意志，因为我们的意志也是作为行为的原因而被预知的。如此，尽管上帝作了预见，但我们的意志仍然是有力量的。这样一来，我们的由意志引发的行为本身的必然性，就不再是人思维中的必然性，而是上帝预知中的“可能性的必然”。
由此，奥古斯丁重申了基督教自由意志论的基本观点：“正是靠着上帝的帮助我们才是自由的，或者将要自由。”所以相信上帝的预见与行使自己的自由，就是历史中上帝意志与人类自由意志的结合，也就开辟了自由与必然的辩证结构。
而奥古斯丁是沿着理性思辨，与虔诚信仰之间的矛盾所开辟出的“信仰寻求理解”的出路，来解决这一自由与必然的辩证矛盾的。
由此，奥古斯丁将信仰上帝的人与天使置于了上帝之城中，而那些不信仰上帝，或者被奥古斯丁视为滥用理性，来怀疑上帝的人和魔鬼，就置于尘世之城中。
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