指南和火药是谁发明的 三年级下册火药的发明

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指南车在中国古代是一种用来指示方向的装置，其原理是靠人力驱动双轮指南车行走。最近，有朋友来咨询指南车是谁发明的？边肖是谁发明了指南车？以下为大家整理了部分内容。如果你认为这很好，这是边肖的荣誉。

指南车是谁发明的

指南针车

指南车是马军发明的，指南车是一种简单的机械装置，利用齿轮传动来指示方向。它的原理是依靠人力驱动两轮指南车行走，从而带动车内的木头人转动，传递转向时两轮的差异，再驱动车上的木头人与车转向的方向有相同的角度，使车上的木头人指示方向。

CSR使用的是差速齿轮原理，和指南针不同的是利用地磁效应。它采用的是齿轮传动系统，车上的木头人根据车轮的转动来指示方向。无论汽车转向何处，木头人的手总是指向南方。“虽然车是运回来的，但手永远是向导”。

关于指南车的出现时间和发明者

有四种说法：

1.西晋崔豹写的《古今注》、《志林》等古书说，黄帝攻打蚩尤时，蚩尤变成了一团雾，黄帝做了一辆南指车来引导士兵。

2.《古今注》、《鬼谷子》等古书说，周公(也就是的哥哥)做了一辆指南车，是因为“尚月一家”进贡，迷了回去的路。周公做了一辆“五骑”指南车来指引他们。

3.在《中国机械工程发明史(第一编)》一书中，刘仙洲说发明指南车应该是根据古籍《西京杂记》中的记载，并将其定为西汉时期。

4.王振铎在他的《科技考古论坛》一书中说“马军在创造三国南指车时是可以信赖的”，并引用了《魏略》来证明。

指向南方的汽车图片

指南车的结构

CSR可分为两类：定轴轮系和差动轮系。是典型的传输原理。

它可以分为四个部分：输入系统、传输系统、反馈系统和输出系统。

1.输入系统。指南车的输入系统是左右轮。直行时，两轮同速前进；转弯时，左右车轮转速不同，车身旋转。正是为了抵消车体的旋转，CSR才让木头人指向一个固定的方向。

2.传动系统，差速轮系的方向盘。传动系统是一套两自由度的轮系，两个输入是左右轮。当左右轮转速相同时，输入太阳轮保持静止；当左右轮存在速度差时，驱动木人甲所在的太阳轮转动。

3.反馈系统：半轴作为反馈部件，位于汽车的中央。汽车左转时，半轴会向左移动，齿轮会啮合。左轮会带动输出齿轮，最后带动木头人向右转，从而保持指向不变。右转时也是如此。

4.输出系统，南方指点车的输出系统就是指点组件。

南方汽车地图

指南车的应用

指南车出现后，很多朝代都有关于指南车的记载，从中可以看出，此后各个朝代都有指南车。皇帝只在重大场合使用，在皇帝的仪仗队中也经常少不了它。《南齐书》还描述了一个有趣的故事。南北朝的刘崧平定关中后，得到一辆指南车作为战利品，但它只有外壳，没有内部零件。所以当皇帝出行时，人们躲在车里操纵它。可见是否有指南车关系到皇帝的尊严和体面，非常重要。指向南方的车辆一直使用到宋代。根据《宋史》的记载，可以知道北宋时期肯定已经有了指南车。在首都之后

因为是皇帝用的，所以南指车规格很高，车身高大，装饰华丽，雕有金龙仙人。走路的时候，有一大堆“司机”。比如《金史》说有12个司机，《宋史》说原来的“司机”是18个，后来增加到30个。《宋史》中还记载，后魏有一辆制造的指南车，在“竖”的时候中毒了。这些都反映了当时对指南车的高度重视。