陀螺仪原理 陀螺仪原理简单

主题：陀螺仪原理可以从这篇文章中找到详细的介绍。详情如下：

即旋转物体的旋转轴方向在不受外力作用时不会改变。根据这个原理，人们用它来保持方向，做出来的东西叫陀螺仪。陀螺仪在工作的时候，要给它一个力，使它快速旋转，一般可以达到每分钟几十万转，可以长时间工作。然后通过各种方法读取轴指示的方向，数据信号自动传输到控制系统。

陀螺仪的特点：陀螺仪广泛应用于航空、航天、航海领域。这是由于它的两个基本特性：一个是轴向固定，一个是进动，两者都是基于角动量守恒原理。

同轴度：当陀螺转子高速旋转时，当没有外力力矩作用在陀螺上时，陀螺旋转轴在惯性空间中的方向保持稳定，即指向一个固定的方向；同时抵抗任何改变转子轴向的力。这种物理现象称为陀螺仪的同轴度或稳定性。

进动：当转子高速旋转时，如果外力矩作用在外环轴上，陀螺仪会绕内环轴旋转；如果外力矩作用在内环轴上，陀螺仪会绕外环轴旋转。其旋转角速度方向垂直于外部力矩的作用方向。