这幅画是目前最常见的怠速马达的实物照片。怠速电机也被称为怠速控制阀。

早期汽油燃油喷射系统的怠速控制阀有多种结构。但是任何结构都会改变怠速时怠速通道的进气量,从而控制发动机的怠速。有石蜡型,它利用石蜡的体积根据温度的变化调整流入量。利用旋转阀型、电磁线圈工作电流的变化,通过旋转阀的拐角尺寸变化来改变流入量。目前普遍使用的是步进电机型,利用步进电机的精密旋转来调节进气量,这种结构简单,控制准确,因此目前普遍使用。反电子加速器和全电子加速器使用步进电机改变节气门的开度,从而改变流入量,因此不另外安装怠速电机。

怠速马达控制怠速进气口,这个进气口不受节气门狗控制。节气门完全关闭时,怠速的进气量完全由怠速马达控制。反电子加速器和全电子加速器没有单独的入口。怠速时节气门没有完全关闭,一般开放度保持在2%-6%,保持发动机怠速。

这张图是步进电机的工作结构图。

步进电机的结构类似于直流电机,但不能连续旋转。那个旋转是一步一步进行的。

步进电机的转子是永磁体,具有磁性,无需刺激。那个亭子有两个磁铁线圈。这种马达称为步进马达,因为如果其中一个线圈的两端连接到电流上,线圈就会产生磁力,转子一步一步旋转,直到转子的磁力线与线圈产生的磁力线平行为止。

步进电机的两个磁线圈分别连接到不同方向的直流时,步进电机一次向前或向后旋转一步。因此,怠速电机的接口是四条线,分别是两个磁线圈的正极和负极,但这里的正极必须随时由计算机控制。例如,如果线圈一端连接到正极,另一端连接到负极,电动机将顺时针旋转,如果线圈两端以极性改变方向,电动机将逆时针旋转。如果计算机将不同极性的电流输出到电机接口上,电机将根据计算机提供的电流正向或反转。

在怠速电机中,步进电机的输出轴是涡轮蜗杆减速机构的蜗轮,控制涡轮和进水口大小的控制头上的蜗杆啮合,将电机的旋转变为控制头的拉伸,完成怠速电机的控制运动。步进电机是目前数字控制机器最基本的部件,汽车上使用的只是一个小例子。汽车的电动空调的风向控制复制版现在也由步进电机控制。

检测方法可以通过手动改变接口四根导线的电流方向来观察电机的运动。实际上,用导线去除怠速电机,用手指堵住普通怠速进气孔,启动发动机,观察怠速电机的运动。当手指倾向于阻挡进气孔时,怠速电机的控制头收缩,以提高发动机转速,手指倾向于打开大津气孔时,怠速电机伸出来,目的是降低发动机的转速。这时请注意不要把手指打开得太大,以免怠速马达的控制头完全弹出来。但是下跌也没有太大关系。可以用手旋转控制头,使其恢复原位。

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