【.net 众筹源码】专题基于RTL-SDR五通道相位相干SDR接收器众筹，工作原理和电路揭晓

克拉肯SDR！众筹

KrakenSDR现在可以在Crowd Supply进行众筹。

KrakenSDR 是一种基于 RTL-SDR 的五通道、仅 RX 软件定义无线电 (SDR)，专为相位相干应用和实验而设计。相位相干 SDR 为一些非常有趣的应用打开了大门，包括无线电测向、无源雷达和波束形成。您还可以将 KrakenSDR 用作五个独立的无线电设备。

KrakenSDR 是我们之前产品 KerberosSDR 的升级版本。它提供第五个接收通道、自动相位相干同步功能、偏置三通、具有更清洁频谱的新射频设计、USB Type-C 连接器、重型外壳、升级的开源 DAQ 和 DSP 软件以及升级的 Android 应用程序用于测向。我们一直致力于开发新软件和示例应用程序，因此请留意未来的更新！

KrakenSDR 是一种基于 RTL-SDR 的软件定义、相干操作、五 RX 通道无线电接收器

相干无线电允许非常有趣的应用，例如无线电测向、无源雷达和波束成形。一些用例包括：

物理定位感兴趣的未知发射器

HAM 无线电实验，例如无线电狐狸狩猎或监视中继器滥用

通过使用低功率信标跟踪网络覆盖范围之外的资产、野生动物或家畜

为搜救队定位紧急信标

通过甚高频无线电定位丢失的船只

飞机、船只和无人机的被动雷达探测

通过无源雷达进行交通密度监测

波束成形

射电天文干涉测量法

活动支持者的抢先体验和特价！

我们已经获得了第一批 1000 个 KrakenSDR 的所有长交货期零件，因此第一批将比其他任何一批提前六个月发货。如果您在活动期间支持该项目（即使您不在前 1000 名中），您也将比最终零售价 399 美元节省 100 美元。

KrakenSDR 是 KerberosSDR++

KrakenSDR 的先前版本被称为 KerberosSDR，我们成功地在 Indiegogo 上对其进行了众筹。KerberosSDR 的所有支持者都收到了他们的订单以及测向和无源雷达的相关源代码。KrakenSDR 在几个重要方面改进了 KerberosSDR：

自动校准硬件。在校准过程中不再需要手动校准和断开天线。当您更改频率时，这一切都会自动发生。这将允许远程操作 KrakenSDR 站。

五个通道。KrakenSDR 有五个通道而不是四个，这大大提高了测向精度。

低噪音设计。KrakenSDR 具有比 KerberosSDR 更干净的频谱和更少的内部噪声。

USB Type-C 端口和坚固的 CNC 铣削外壳。KrakenSDR 专为在现场提供高可靠性而构建。

与外部设备的接口。所有端口上的偏置三通允许 LNA 和其他设备轻松供电。

改进的 DAQ、DSP 和 GUI 软件。KrakenSDR 软件建立在 KerberosSDR 软件的基础上，增加了自动校准、间歇性信号跟踪、更高的稳定性、任意处理块大小和新的基于 Web 的 GUI。

软件升级。对现有配套软件的改进和新配套软件的计划。

自定义 Android 应用程序。自定义 Android 应用程序可以自动确定发射器的位置并提供到发射器位置的自动逐向导航。

特性和规格

五通道，具有相干能力的 RTL-SDR，所有时钟都由一个本地振荡器提供时钟

内置自动相干同步硬件

通过提供的 Linux 软件实现自动一致性同步和管理

24 MHz 至 1766 MHz 调谐范围（标准 R820T2 RTL-SDR 范围，如果驱动程序被黑，则可能更高）

每个端口上的 4.5 V 偏置三通

核心 DAQ 和 DSP 软件是开源的，旨在在 Raspberry Pi 4 上运行（请参阅下面的链接）

安卓测向软件（非商业用途免费）

提供定制天线组

你需要什么才能开始？

您将需要 KrakenSDR、USB-C 电缆、5V 2.4A+ USB-C 电源和适合您应用的天线，例如我们的磁性鞭状天线组。

对于计算，我们推荐使用 Raspberry Pi 4，我们将为其提供即用型 SD 卡映像。可选的方向，找到您需要具有移动热点功能、GPS 和指南针的 Android 手机或平板电脑，最好在过去 3-4 年内生产的产品。

KrakenSDR 的工作原理

KrakenSDR 使用了五个定制的 RTL-SDR 电路，由 R820T2 和 RTL2832U 芯片组成。RTL-SDR 是一种众所周知的低成本软件定义无线电，但如果将五个单元放在一起并在同一台 PC 上使用它们，它们就不是“相位相干”：每个单元都会以稍微不同的相位偏移接收另一个信号。这使得精确测量到达不同天线的信号之间的关系变得困难或不可能。

为了实现相位一致性，KrakenSDR 使用单个时钟源驱动所有五个 RTL-SDR 无线电，并包含内部校准硬件，以允许精确测量和校正通道之间的相位关系。此外，KrakenSDR 的整体设计被认为是为了确保相位稳定性，并在热管理、驱动器配置、电源和外部干扰缓解方面小心谨慎。

1. SMA 天线输入 5. R820T2 调谐器 9. 单个调谐器开/关 DIP 切换

2. 偏置三通 6. RTL2832U ADC 10. USB-C 数据

3. ESD 保护 7. 噪声源 11. USB-C PWR

4. 噪音校准开关 8. USB 集线器

KrakenSDR 软件

我们连贯的 SDR 软件基于三个重要因素：

开源 我们为数据采集 (DAQ) 软件提供开源代码，该软件用于从所有五个天线输入中摄取射频数据，通过开关和噪声源自动校准和实现相位相干，并为下一层提供相干样本。此 DAQ 代码通常在 Pi 4 或类似的单板计算机上运行，但也可以在 PC 上运行。

针对特定用例的 DSP 代码我们的开源 DSP 代码支持测向和无源雷达。在测向的情况下，我们的代码实现了诸如 MUSIC 之类的测向算法，该算法也可以在与 DAQ 代码相同的 Pi 4 或 PC 上运行。我们还为我们的无源雷达提供开源 DSP 代码。（由于无源雷达的计算量更大，这个特定的 DSP 代码可能在更强大的机器上运行得最好。）

应用层 我们通过绘制和记录数据来利用来自 DSP 层的数据。通常，该层中的程序运行在单独的机器上。对于测向，我们为 Android 应用程序提供免费许可，用于映射、记录数据和自动估计发射机位置。

小叔来啦：

在我国，使用无线电设备需符合相关法律法规，请火腿知悉！