neato扫地机 专访 Neato CTO ：我们为什么把无人驾驶的眼睛嫁接到了扫地机上？

虽然Neato在中国大部分家庭并不为人所知，但它从早期就在硅谷出名了。该公司通过激光导航技术建造了第一台具有自动驾驶能力的真空机器人。

我们的采访对象也很特殊。他在Youtube上看到了Neato的第一代产品推广视频，带了一台机器回家。因为他在硅谷工程师圈的影响力，很快被市场部发现，接到电话问他愿不愿意“合作”。在研究了这个行业之后，他情不自禁地创造了新的东西，并搬到了这个想对世界做出跨越式改变的团队——他就是今天采访的主角乔·泰特。

凭借简单的制服、略显肥胖的身材、稳健有力的握手，乔·塔特拥有美国电视剧《硅谷》中涌现出来的精英极客特有的“老枪”风格，不失谦逊有礼。即使面对语言差异，他还是会听我的每一个问题，耐心回答。当我得知他曾经在安卓之父安迪·鲁宾的必不可少的手机上工作时，我发现了从我的工作站到硅谷的特别实地访问专栏“硅谷的心跳”。当他看到他老朋友的身影出现在我的电脑屏幕上时，他和我在一起很开心。

泰特在硅谷的“创作”可以在科技历史博物馆展出。只说几件事就能让你大吃一惊——原来他也这么做了！“苹果牛顿，Palm V，飞利浦Velo，惠普触摸板，chrome book……”，那么，一个扫地机器人这次手里怎么能“化平凡为神奇”？

这不得不提Neato最大的特点:在Neato D7的顶部有一个旋转激光雷达传感器，向各个方向发射激光，激光反射回传感器，这样就可以准确的对房屋地面实时数据进行测绘，在打扫卫生的时候对房屋进行扫描测绘。

这种激光导航技术经常用在无人驾驶汽车上，使得Google Waymo的无人驾驶汽车穿梭于繁忙的城市。但是，这是第一次帮助一款机器人产品在室内导航中发挥作用——下面的视频是一个可乐瓶碰撞测试，试图恢复激光导航的灵敏度，以便及时躲避。

泰特告诉移动点技术公司，Neato D7真空机器人的激光雷达是基于与Alphabet自动驾驶汽车的导航系统相同的原理。获得专利的激光导航技术激光智能可以实时扫描周围环境，并绘制数字地图。在生成过程的智能算法中，采用了SLAM实时定位和地图构建技术，与Google的自动驾驶汽车相同，将两者结合起来绘制数字地图。之所以要把这个雷达嫁接到Neato上，是因为业内扫地行走的机器人不够聪明，没有一双“敏感”的眼睛，所以网络平台上流传着那么多机器人“挨家挨户”扫地、跑到隔壁去的笑话。

这项测试是为了比较Neato和类似机器人在障碍物上的越野能力

实验是Neato和圆形机器人吸尘效果的比较

“使用激光雷达后，仍然有很多细节可以提供比市场上同类产品更好的体验，而市场上标准的自动回电充电桩功能就能体现出它的优势。Neato从设计开始就有这个功能，这个技术也不是很稀奇。但正是有了激光雷达，激光雷达才能准确扫描到最近的充电桩在哪里，进而计算出最短的返回路线，他们(本地用户)才能在房子里设置多个充电桩。它能自动找到最近的。”泰特这样告诉动力科技。此外，即使在黑暗中，带激光雷达的扫地机器人仍然可以高精度地穿梭于多个房间。虽然这部分需求不会特别普遍，但也为这位“尖子生”扫地增添了一项特殊技能。

然而，问题随之而来。要知道很多无人驾驶汽车用的雷达往往很贵，如果把这部分成本分配给一个消费级产品，会不会对成本造成负担？泰特坦然面对我们的疑惑，给出了精辟的解释:

“就激光雷达本身而言，会有一定的成本，但其实这个成本更多的是结合软件算法。在整个技术中，雷达只相当于一个发射机。这个发射机接收到的数据必须和我们的算法结合，才能最终达到它所能达到的效果。我们对精度的要求不会像无人驾驶使用的雷达精度那么高，所以最后的代价就是我们觉得在可接受的范围内，雷达也是我们自己研发的。”泰特特别强调了这一点。

据了解，自2016年以来，中国市场对扫地机器人的需求迅速增长。通过数据组合研究分析，发现中国消费者对于家用服务机器人，尤其是扫地机器人的主要痛点如下:29%的消费者认为清洁能力和效果不尽如人意，22%的消费者认为产品远远达不到“智能”要求，另有14%的消费者声称产品的“耐用性”没有达到他们的要求。

拿起Neato仔细看。NEATO与同类型产品最直观的区别在于外观。普通消费者熟悉的Cavalier和iRobot基本采用圆形，而Neato D7采用D型设计。

“我们更多考虑的是，房间通常是方形的，有许多方形角落。这种D型设计在清洁角落方面更容易做得更好。目前我们在市场上看到的很多圆形机器人，在清洁的时候都是通过一些碰撞来识别这个方向的，圆圈不太容易卡住。所以，这主要是一个导航问题。对于这一点，有雷达的‘特殊学生’就不必关注了。”泰特进一步解释了D形的孤独独创性。“Neato有这么大的空房间像D型，所以它的集尘盒可以达到0.7L，而圆形(扫地机)集尘盒会小很多。”

似乎Neato并不是为了自己而独特，这种D型设计可以在比其他机器人更短的时间内提供深度和高效的清洁。

据GfK中国预测，2018年中国扫地机器人市场规模将达到53.8亿元，零售量将达到435万台。目前扫地机器人五年复合增长率高达51%。中国目前是世界上最大的智能家电市场之一。如今，中国消费者越来越关注质量，消费者倾向于选择功能强大、性能卓越的产品。

从这个角度来看，这个市场完全可以容纳下一个硅谷机器人品牌，带来新的扫地机器人的胜利。Neato D7(售价6199元人民币)现在准备在中国红海的家庭清洁市场登陆。该产品在海外支持Apple Watch和Android Wear设备，在国内已经连接微信互联网和天猫精灵。更多的滚刷类型给用户更多的配置选择。然而，在这个市场上，它会面临同样多的挑战和机遇吗？泰特对此很有信心。“我们将推动家用机器人市场的新一轮创新。在Neato，我们一直在研究人们生活方式的不断演变。基于技术的迭代提供了更加融入生活的产品，并为他们提供了高度智能的产品。”

然而，苹果手机不断变化的价格仍然会让许多消费者退缩。我们如何确保在本地化市场中更具竞争力？泰特悄悄透露了一个动态技术的小秘密。

本来Neato最大的特点就是软件上的优势，机器上的软件，也就是导航算法可以不断优化(要知道，这是第一个更新软件的扫地机)。换句话说，它可以像手机软件一样免费升级固件。今天你花了几千块买了这个机器，不是说下一代出来，这个机器马上就落后了。泰特认为这对用户不公平。“为消费者购买的机器提供持续的固件更新是用户更关心的问题。我们的新一代产品D3、D5和D7已经能够直接升级固件空”

泰特还向我们讲述了公司的未来愿景，如“未来的软件升级将不断提高机器人的操作性能，实现更多功能。Neato的工程师甚至让机器在学习了DeepMind深度神经网络后学习算法，知道哪个东西是桌子的腿，哪个是宝宝的四肢，从而避开障碍物，进行相应的交互。”这只是一个小小的开始。自动导航和地图采集技术在未来智能家具的整体发展中起着非常重要的作用。"

可以说，Neato的未来有很多可能性，虽然他无法提前透露我们会做出什么样的产品。但是，当移动点技术问泰特除了扫地还会有机器人形态的时候，他还是假装笑着回答——“可能吧！”

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