机械织机按引纬方式可分为有梭织机和无梭织机。目前无梭织机大多被无梭织机取代。无梭织机的引纬方式多种多样，包括剑杆、喷气(喷气、喷水)、片梭、多梭口(多相)和织造。
1.剑杆织机
剑杆织机用刚性或柔性剑杆头和剑带夹住并引导纬纱。该剑杆织机不仅适用于织造平纹和织纹织物，而且便于换色，适用于多色纬向织物，适用于色织、双层绒织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
2.喷气投纬织机
喷气织机用注入的压缩气流牵引纬纱，并使纬纱穿过梭口。喷气织机具有速度快、劳动生产率高的特点，适用于生产平纹织物、绒面织物、细特高密织物和大批量织物。
3.喷水织机
喷水织机以水为引纬介质，利用喷水对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机具有速度快、单位产量高的特点，主要适用于生产表面光滑的疏水性长丝化纤织物。
4.有梭织机
片梭织机用一个小片梭织机夹住纬纱，并投射纬纱。有梭织机具有引纬稳定、织物质量优良、纬圈少等优点，适用于生产多色纬织物、细厚宽幅织物。
无梭织机种类繁多，相关人员应根据不同的纺织原料采用不同的织造设备和工艺，有利于提高纺织质量。
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