人禽共性视频 机器人精准分割畜禽类肉品 青岛启动国家重点计划

5月22日，国家重点R&D计划“畜禽肉制品高效精准智能机器人自主分割系统”项目启动及实施方案论证会在青岛召开。项目牵头单位和合作单位、科技部高新技术研究开发中心、城市科技部门相关负责人、高校和企业专家等。，共同对畜禽肉品分割行业中的常见问题提出建议。

本项目由青岛建华食品机械制造有限公司牵头，山东大学、华中科技大学、北京机械工业自动化研究所、河南中品食品工业有限公司共同承担，项目针对畜禽肉分割普遍存在的效率低、损耗大、易污染、不可追溯等问题。以“快速、准确、清洁、可追溯”为目标，围绕畜禽肉自主分割需求，系统开发畜禽肉自主分割设备。

据报道，该项目将围绕“畜禽胴体三维信息获取、切割路径自主规划、骨肉界面特征参数感知”三个关键科学问题，突破多项关键技术，包括基于多传感器融合的畜禽胴体三维信息精确感知、切割路径自主规划与控制、骨肉界面力识别与脱粘等技术。该项目将重点研究畜禽胴体标志几何模型和肌肉骨骼几何模型的构建技术、自主变量配置高效切割技术、自主分割软硬件集成和可追溯信息管理技术，开发由不少于10套专用机器人和关键设备组成的畜禽肉类机器人自主分割操作系统。本项目的研究和应用将改变现有的畜禽肉胴体人工分割模式，促进肉类分割关键设备的升级改造，有力支撑肉类加工行业高效健康发展，引领世界肉类加工机器人技术创新和发展方向。