外骨骼装甲 超级战士，单兵外挂，全金属装甲外骨骼未来走向战场

首先解释外骨骼是一套穿在人体外、具备"骨骼与肌肉"功能的机器，能有效提升穿戴者的负重上限、防护能力和对复杂环境的适应能力，甚至还可以辅助实现火力打击、战术侦察和战场通信。外骨骼(全称动力外骨骼或动力服)由骨骼模样的框架组成，是可以让人穿上的机器。这个装备通过外置发动机、电池或者液压系统为人体提供额外能量供四肢运动，以增强穿戴者的力量和耐久力。

外骨骼一开始就与军事用途有着紧密的联系。军方研制外骨骼的目的是希望能增加士兵持续作战能力，而且还希望外骨骼能够有更大的负重能力，带动士兵的外部防护装甲。所以军用单兵外骨骼的发展重点是具有防护性能的动力装甲。大家熟知的“钢铁侠”，实际上就是军事专家梦寐以求的动力装甲，当然，要想变成钢铁侠那个水品也要几百年后吧。

除军用，外骨骼最主要就是用于医疗方面，主要是帮助一些伤残人士获得行动能力，也被称为步行复原机器人。实际上医学上的用途也和军事用途有着密切联系，因为军队作战会导致大量伤残发生，一个有效的外骨骼系统对于恢复部队的士气，缓解对社会的压力都有重大作用。

​《明日边缘》中的重型外骨骼、《极乐空间》里的战斗外骨骼等，除能有效提升士兵奔跑速度和负重能力外，还装配有肩扛式火箭弹、小口径机炮等武器。军事游戏《使命召唤》，《孤岛危机》中甚至还体现出外骨骼系统的模块化、多元化和通用化思想。这些想法虽然略显科幻，但真实反映了单兵外骨骼的研制方向。也就是未来的雏形。

最早的外骨骼可以追溯到1890年。当时一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统。1917年，美国发明家则开发了一种以蒸汽为动力的外骨骼。

但真正意义上的外骨骼动力服在1960年由通用电气公司与美国军队联合开发，当时命名为Hardiman。穿着这套装备举起150公斤的物体就像举起6公斤的物体一样轻松。不过这套服装不实用，因为它本身的重量就有680公斤，而且系统反应速度极慢，穿上它每秒只能走76厘米，只有平常人正常步速的一半。

外骨骼系统的发展成熟还面临着诸多技术难题。早期的外骨骼主要采用钢、铝等金属材质，为有效减轻系统自重，外骨骼正向着钛合金、复合材料等方向发展。绰号"第三只手"的辅助机械臂就主要由碳纤维材料制成。外骨骼系统也对计算机控制、人工智能和传感器等提出了较高要求。如果外骨骼材料不够坚固轻巧、系统数据处理速度太慢、动作太笨拙、传感器分辨能力不足，都无法真正有效地"解放"士兵的双手。同时，电源动力也是制约外骨骼发展应用的重要因素。目前使用的供电电池普遍存在体积重量大、功率小、续航时间短等问题。所以当外骨骼成功被制造出来那还得很多年，至少能源这个问题就需要研究很久。

未来，随着新能源、新材料、人工智能等技术的不断发展进步，单兵外骨骼势必愈发完善成熟，向着防护水平高、运动能力强、增加健康监测以及与数字化单兵武器系统相融合等方向发展。一旦单兵"外挂"成功"上线"，未来的每一名士兵都将成为战场上智勇双全的"超级战士"。相信，一定会有这么一天，科幻电影里的场景。

哈佛推出的明星产品——Warrior Web（勇士机器软甲），这款机器人是美国国防部先进研究项目局（DARPA）早期支持的项目，它非常的轻便，通过为传递者提供下肢肌肉平行助力来增强其运动机能，降低在崎岖地形行军的疲劳损耗并提高行军速度。而这种可以穿戴的外骨骼则非常的轻便使用。

国内外的外骨骼机器人，松下、Festo等大公司已经入局外骨骼机器人的研发，同时，美国、加拿大、中国也出现了不少创企，并推出了多款产品。这是一个巨大的趋势，有一天会实现。

成立于2000年的日本Tmsuk公司在2004年推出了被称为“超级救援机器人”的T52Enryu液压驱动机器人。美国老牌工业企业Sarcos Robotic动作更加频繁，这家公司在2002年开始转战路线，开发商业机器人，并相继推出了Guardian XOS系列，S系列等多款外骨骼产品，涉足军工、航空、航海以及安全等多个领域。世界上最大的国防承包商Lockheed Martin与Berkeley Bionics合作并研发出军用外骨骼机器人HULC。以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美国的Ekso ，以及成为康复型领域的三大主流公司。

国内外骨骼机器人创企傅立叶智能，这家以19世纪伟大的数学家名字命名的的公司，成立于2015年，目前已推出了两款产品上肢力反馈运动控制系统Fourier M2以及下肢外骨骼机器Fourier X1。