宝安图书馆 全国首家智能还书"黑科技"！28台机器人"打工"宝安图书馆！

《宝安日报》，2019年8月18日。走进宝安图书馆北门，可以看到入口右手边有28个名为“小智”的分拣机器人，在工作台上忙碌有序的穿梭着。工作台下面有四个搬运机器人，名叫若愚，不停地工作。这是宝安图书馆的“惠还书”智能分拣及归还系统，也是国内第一个将物流分拣技术应用于图书分拣的“黑科技”。

“小智”和“若愚”的效率是手工的10倍以上

“在使用机器人整理书籍后，我们日常的图书收集和分类工作减少了很多，我们有更多的时间做其他工作，为读者提供更好的服务。机器人帮了大忙！”趵突进的员工黄说。

宝图“惠还书”系统首次实现了智能机器人在图书分拣中的应用。通过自动指导运输车辆的科学调度，创造了一个24小时无人值守的还书、分拣、运输场景。

智能分拣返回系统分为分拣区和换箱区。上层有28个名为“小智”的分拣机器人，下层有4个名为“若玉”的搬运机器人。目前有两个室内自助退书口，两个室外自助退书口，一个馆员退书口。

读者自行归还图书后，分拣台会读取图书的RFID芯片，识别图书信息。“小智”根据系统指令接收书籍，并将其放在指定的网格上。

目前有30个分拣门，按图书类别和收藏地点分布。四个自助还书门满负荷运行，每小时可分拣2000本书。

后台管理系统负责控制和调度所有“小智”机器人，并根据算法优化为每个机器人安排最优路径进行送书。在分拣过程中，“小智”还能“完美”实现自动避让、避障、自主充电等功能。，完全不需要人工干预。

平台下的“若愚”搬运机器人，自重200公斤，体积大但反应快。

“若玉”接到指令后，会迅速“搬运”满满的书箱，并运送到换箱区与工作人员交接。与此同时，另一个若雨提着/空盒子会迅速走到格子的下部去补位置。

所有归还的图书都在分拣系统中进行集中处理，这是一项繁重的初步分拣工作。由机器人高效快速完成，效率是传统人工分拣的10倍以上。

图书分拣和技术展示的完美结合受到了读者的好评

对于宝图的工作人员来说，每天有近一万本书需要归还、分类、上架，需要耗费大量的精力和时间。

工作人员应该将手推车推到不同的还书地点，收集书籍，分类，然后重新上架。

图书馆流量高峰期，部分书箱会在半小时到一小时内填满，需要经常运送。搬回来的书有很多种，比如社科，人文，自然，青春读物...

管理员需要根据外馆图书、分馆图书、主馆图书对这些图书进行分类，再根据各个功能区对主馆图书进行分类，最后根据调用号进行排列。

所有的整理工作完成后，整理好的书会被运送到不同的书架上进行上架。

黄表示:“整个流程耗时耗力，仍存在人工分拣错误、峰值分拣滞后等问题。”

与人工分拣相比，本发明不仅省时省力，而且帮助工作人员减少了到处收集书籍和人工大量分拣的环节，分拣误差小，系统可靠性和可扩展性强。

据了解，宝安区新图书馆开业6年来，业务发展迅速，高峰期图书日归还量达到1万多册。“惠还书”智能分拣和归还系统，可以满足目前全区还书业务的需求，未来可以灵活增加机器人和网格数量，满足业务增长的需要。