包装流水线 自动化包装流水线的组成与特点分析｜物流包装专题（四）

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目前，信息技术、先进的自动机械和智能检测、控制和调节装置已被引入物流包装，从而促进了自动包装线的发展。自动包装线集纸箱成型、自动包装、自动封口等设备和技术于一体，但不是不同包装设备的简单组合，需要根据企业的不同产品进行匹配。

随着市场需求的变化和高科技的发展，原本劳动密集型的物流包装领域也在发生变化。单一的包装设备已经不能满足大批量产品高效、精细包装的要求，自动化包装流水线应运而生并得到广泛应用。

自动包装线集纸箱成型、自动包装、自动封口等功能于一体，可根据客户不同的包装要求进行设计制造，大大提高了包装领域的安全性和准确性，进一步解放了包装劳动力。其实自动包装线并不是不同包装设备的简单组合，需要根据企业的不同产品进行匹配，从而简化路径，提高效率。

首先，介绍了自动包装线的特点

自动包装流水线主要是根据包装工艺，将自动包装机及相关辅助设备与输送装置连接起来，然后配以必要的自动检测、控制、调节和补偿装置以及自动送料装置，从而成为一个具有独立控制能力的工作系统，可以对被包装材料、包装材料、包装辅料、包装容器等进行加工。按照预定的包装要求、工艺要求和工艺顺序，完成物料包装的全过程。

使用自动包装线，产品的包装不再是单一机器的单一包装过程，而是根据包装过程的顺序，用独立的自动或半自动包装设备和辅助设备的连续装配线。包装好的物料从流水线的一端进入，按照设定的包装工艺顺序，以一定的生产节奏依次经过各个包装工位，通过各个工位的包装设备与包装好的物料结合。在一系列包装过程完成后，包装好的成品从装配线的末端连续输出。

自动包装流水线可以改善劳动条件，提高劳动生产率，提高包装产品的包装质量，合理利用资源，降低产品包装成本。它一般适用于品种少、数量大的产品包装，是大规模包装生产的重要系统。

1.自动包装线的分类

(1)根据包装机之间的连接特点，可分为:

(1)刚性自动包装线是指包装机通过输送装置直接相连，以一定的生产节奏完成包装作业的生产线。这条生产线有一个缺点，就是所有机器的工作节奏都是一样的，如果某个生产环节出了故障，整条生产线都会停产。

(2)柔性自动包装线，在每台包装机之间增加一个储存装置，根据需要通过输送装置送到下一个包装工序。这样就克服了刚性包装自动化生产线的缺陷，即使某台包装机出现故障，也不会影响其他包装机的包装作业。

(3)半柔性自动包装线，将自动生产线分成若干段，不在不易失效的段增加存储装置，以提高其刚性；存储设备被添加到通常无法提高其灵活性的部分，这不仅确保了生产率，还减少了投资。

(2)根据包装机的组合布局，可分为:

①自动包装线串联，每台包装机按工艺流程单向连接，每台单机生产节奏相同。这种流水线结构简单，布局紧凑，要求所有包装机的运行速度一致。

(2)将自动包装线并联，将具有相同包装功能的设备分成阵列，共同完成相同的包装操作，直至完成物料包装的所有任务。在这种装配线上，一般需要增加换向或合并装置。

(3)平行自动包装线在一条生产线上采用串联和并联两种形式，主要目的是平衡各包装机的生产节奏，实现各包装机的产能匹配。但这往往会导致自动化包装生产线较长，机器数量较多，因此输送、换向、分流、合流等设备类型也比较复杂。

2.自动包装线的组成

自动包装线有很多种，被包装的产品也不一样，但可以分为四个部分:控制系统、自动包装机、输送装置和辅助工艺装置。

(1)控制系统

在自动包装生产线中，控制系统起着类似人脑的作用，将生产线中的所有设备连成一体。控制系统主要由工作循环控制装置、信号处理装置和检测装置组成。

随着科学技术的发展，各种高新技术，如数控技术、光电控制、计算机控制等。，被广泛应用于自动包装生产线，从而使控制系统更加完善、可靠、高效。

(2)自动包装机

自动包装机是一种不需要操作人员直接参与，主要由操作系统控制，自动实现协调动作，在规定时间内完成包装作业的机械设备。自动包装机是自动包装生产线最基本的工艺设备和主体，主要包括对包装材料(或包装容器)和被包装材料进行输送、送料、计量、灌装、包封、贴标等操作的设备，如灌装机、灌装机、包装机、装订机、封口机等。

全自动矮桌打捆机

(3)输送装置

输送装置是连接所有完成部分包装的自动包装机的重要装置，使其成为一条自动线。它负责包装过程之间的传递任务，使包装材料(或包装容器)和被包装材料进入自动包装生产线，成品离开自动包装生产线。常用的输送装置大致分为重力式和动力式，其中动力式输送装置是利用动力源(如电机)的驱动作用输送物料的装置，是自动化包装生产线中最常用的输送装置，既能实现从高处到高处的输送，又能实现从低处到高处的输送，输送速度稳定可靠。

(4)辅助工艺设备

在自动包装生产线中，为了满足工艺要求，使自动包装生产线有节奏、协调地工作，需要配置一些辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等。

翻转装置是为了满足包装需要而改变被包装物体的输送状态或改变被包装材料的输送方向的装置。转向装置有多种结构形式，应根据不同的材料和要求进行选择。

分流装置是为了平衡生产节奏，提高生产率，在前端包装机完成包装操作后，将包装好的货物分流到其他包装机完成后续过程的装置。常用的分流装置有挡臂式、两直角式、摆动式、阀门式、滑轨式等。

合流装置是将前一工序的多台包装机与后一工序的一台包装机连接起来，以达到合流的装置。常用的合流装置有导向板、推板和转盘型。

3.自动包装线的特点

目前，信息技术、先进的自动机械和智能检测、控制和调节装置已被引入物流包装，从而促进了自动包装线的发展。自动包装流水线也显示了其在包装领域的优势，其具体特点表现在很多方面。

后部无人包装装配线

(1)包装自动化

自动化程度是衡量包装设备和技术水平的重要标志，它包括对工艺流程、工艺参数、物流、产品质量、操作故障和安全注意事项的自动控制，以及对包装材料、包装材料或容器、包装产品和包装过程的自动检测。

自动化设备应用于包装线的整个流程，如包装材料或容器的自动分拣和输入，产品的自动输出，单机、单元和生产线的自动协调和故障处理，包装质量的在线自动检验和不合格产品的自动剔除。

(2)设备齐全

自动包装线多为单机联动线和连续运转的机组，高度齐全。通常是将单机或不同功能的机组与辅助设备配合，形成一条连续的作业线，或者设计制造多种功能的作业线，将现代生产中的制袋、装袋、封口、称重、码垛、运输、清洗消毒、计量、贴标、印刷、检测、传输等功能结合起来，形成一条完整的作业线。

(3)普适性强

包装设备的通用化、系列化和包装线及设备的模块化更有利于包装自动化的实现。用户可能对物料特性、称量精度、包装和封口有不同的要求，但很多动作是相同或相似的，只是尺寸不同。因此，自动化包装生产线的推广可以提高自动化包装生产线的利用价值。

(4)技术含量高

信息技术和传感器技术等新技术的应用，形成了高科技与传统技术的结合，提高了自动包装生产线的工作质量、精度、速度和可靠性，促进了智能化和高度自动化包装生产线的发展。如应用计算机控制技术实现物料定量包装的精确计量、高速灌装和包装过程的自动控制。随着自动化包装生产线的发展，对管控一体化的要求越来越高。

面对巨大的市场潜力，物流包装设备企业必须通过技术创新，积极提升技术水平，提高对市场的适应能力，从而更好地满足客户对物流包装的需求。因此，在自动包装生产线的规划和设计中，应注意一些新的变化。

1.对生产效率的要求越来越高

快节奏的生活驱动着周围的一切，包装行业也不例外。高速包装机要求与前道工序相关连接，不含搬运环节，包括控制连接。整条生产线应在生产和包装工序安排好之后，按逆序启动，按顺序关闭。

2.对包装设备的灵活性要求越来越高

由于所服务的行业跨度大，不同的行业和不同的生产模式需要重新设计解决方案，这是物流包装设计的难点之一。未来，包装设备将被要求具有高灵活性，允许包装尺寸在一定的尺寸范围内变化。因为产品的生命周期比设备的使用寿命短很多，更换产品和包装并不会取代昂贵的包装生产线。

3.对包装机械的要求越来越高

为了保证生产和物流的高效运行，包装设备必须具有自动识别功能，例如，它可以自动识别包装材料的厚度、硬度和反弹力，这些信息可以通过计算机反馈给机械手，以调整移动范围，确保不反弹。此外，通过识别物料的位置，按照准确的位置和方向将物品放入托盘，快速准确，消除了人工操作带来的误差。