RV减速器 RV减速器哪家强？盘点国外四大知名RV减速器企业

随着智能制造浪潮的到来，工业机器人日益成为中国的热门行业之一。作为机器人的核心部件之一，RV减速器逐渐受到国内外的广泛关注。

RV减速器

与传统谐波传动减速器相比，RV减速器具有疲劳强度高、刚性强、寿命长、侧隙精度稳定等优点。与谐波传动不同，运动精度会随着使用时间的增加而显著降低。因此，在世界上许多国家，RV减速器大多用于高精度机器人驱动。目前，RV减速器正在逐步取代先进机器人传动中的谐波减速器。

今天我们来盘点一下国外生产房车减速机的巨头企业，看看有哪些房车减速机品牌因为技术实力而备受关注。

日本纳博特斯克：世界减速器巨头

Nabtesk成立于2003年9月。事实上，它是由两个日本公司组成的，帝人精机和纳布克。作为工业机器人关节用精密减速器领域的大型全球性企业，Nabtesco占全球市场的60%。

帝人精机成立于1944年。1980年左右，帝人精机提出了RV传动理论，并开始将其应用于机器人行业。1986年，帝人精机的房车减速器正式大规模生产，并取得成功。Nabok是1956年生产日本自动门的企业。

作为运动控制系统和部件的制造商，这两家公司掌握了各自特定业务领域的核心技术，并控制着较高的市场份额。2003年，帝人精机与纳博科合并成立纳博科公司，该公司已发展成为房车减速器行业的领导者，占据60%以上的市场份额，尤其是中/重载机器人，其房车减速器市场份额高达90%。

此前，Nabtesk宣布将向日本津市的主要工厂和中国江苏省常州的中国工厂投资总计70亿日元，以增加减速器的产量。预计2017年产能将增长20%，达到每年80万台。

日本住友重机：精密减速机知名企业

住友是住友集团旗下的工程机械制造商，住友集团是世界500强企业之一，已有400多年的历史。1967年住友用自己的技术开发出液压挖掘机后，住友液压挖掘机活跃在世界各地。

日本住友1939年开始生产摆线减速器产品，1982年进入工业机器人减速器领域。目前主要产品有F4C-D、F4C-UA、F4C-C等系列主产品。为机器人应用提供全面的减速器产品解决方案，如焊接、搬运、喷涂和组装。

1994年，住友在天津投资成立住友重型机械减速机有限公司；2002年，上海分公司正式成立，成为中国大陆的销售中心，松江装配中心和售后服务中心同时成立，随后几年又成立了33个办事处；2008年，河北唐山投资建设全国大型生产基地；2015年，工业机器人用精密减速器在上海松江工厂生产。

2017年4月，住友重工宣布将斥资3300万美元收购美国马萨诸塞州维克菲尔德的3D打印开发商柿子科技。收购完成后，住友重工将获得后者的real 空机器人和下一代“混场”电机技术，这将有助于拓展工业机器人齿轮减速器和塑料挤出机的业务。

2017年8月1日，住友减速机正式发布面向中国市场的BBB-H系列正交轴齿轮减速机。BBB-H减速机主要用于物流行业中的堆垛机行走、提升机构驱动和输送。目前，该减速器也已在CeMAT ASIA 2017上展出。

斯洛伐克：高精度轴承减速机生产商

斯洛伐克斯皮尼亚致力于高精度轴承减速器的研究、开发、生产和销售。它在世界上最大的轴承减速器制造商中排名第四，是欧洲早期的高精度减速器制造商。其产品号称是世界上唯一使摆线结构达到谐波尺寸的减速器。

Spinea成立于1994年，1999年开始量产。20多年来，Spinea首先开发了TwinSpin系列高精度减速器，然后在此基础上逐步扩展了DriveSpin和RotoSpin系列产品，形成了三类产品并行的格局。

TwinSpin系列高精度减速器具有高减速比、高精度、高刚度、大扭矩、低噪声、低振动、零侧隙的特点。由于其体积小、重量轻，可用于机器人的所有关节。该系列产品具有零背隙的优点。另外，Spinea采用独特的传动原理制造，其轴径向轴承结构已获专利。

Spinea产品不仅广泛应用于自动化和工业机器人，还广泛应用于医疗机械、导航、摄影等领域。产品主要供应欧洲各大机器人企业。在欧洲和韩国，有大量使用TwinSpin减速器的小型牙机，在牙科诊所直接用于研磨和修复假牙。

Spinea高精度减速器进入中国较晚，但其独特的技术特点已被业界广泛关注。随着Spinea产品在主要用于电主轴、换刀机构、转盘等场合的机床上的应用越来越多，以及产品结构的调整，Spinea产品将会在我国机床上得到更多的应用。

韩国赛劲：韩国RV减速器企业

韩国SEJIN生产的高精度行星减速器精度高、输出大、噪音低、使用寿命长，可应用于各种精度要求极高的机械设备。

2006年，新加坡伺服电机有限公司和韩国赛吉耐格有限公司共同投资成立苏州金赛精密设备有限公司，主要开发、生产和销售高精度摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚子齿条直线运动系列产品等。产品广泛应用于精密机床、工业机器人、风力发电、雷达和军工等行业和领域。

SEJIN的扁平高精度减速器SR系列具有多种优异的功能，包括良好的弯曲刚度，是额定输出扭矩的10倍；采用全新TTS齿形，提高齿面接触率；速比范围宽至30 ~ 300；抗冲击性强，为额定输出扭矩的500%；精度高，传动回程差小于1分钟，减少高速运转时的振动。

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