图像拼接 实战 | OpenCV 实现多张图像拼接

本文转载自OpenCV学校，主要介绍图像拼接拼接模块的算法流程和代码使用

拼接算法

OpenCV 2.4 . x版以后有了新的模型图像拼接，这个模块通过简单的高级API设置可以得到更好的图像拼接效果。OpenCV官方提供高度集成的API函数Stitcher，只用两行代码就能得到很好的马赛克图像。

Ptr<。订书机>。stitcher = Stitcher::create；

Stitcher::Status status = stitcher->stitch; 订书机::状态状态=订书机->；stitch；

第一行代码是创建拼接Stitcher的指针，第二行代码是调用拼接算法。

imgs表示的输入参数，是一系列Mat对象的vector。 pano表示的输出结果，是拼接之后的Mat对象

官方例子很有效，输入的图片如下:

拼接结果如下:

但是很多人开始按照官方的例子拼接自己的图像，就是各种坑掉，各种拼接都不产生效果。把两句代码叫成上面这么简单，几乎是做梦。其实这个API中有很多参数设置，官方演示中没有详细说明。拼接拼接算法流程图如下:

可以看出，图像拼接是一个非常复杂的算法，由一系列基本算法组成。如果不太了解这些基本算法，实际上很难实现自己的图像拼接。其中，影响拼接算法拼接工作的最常见算法子模块有:

特征发现与描述子 常见的特征可以选择SIFT、SURF、AKAZE、ORB等特征算子进行匹配 相机参数 不同的相机参数与设置会导致不同的结果 融合方式 不同的融合方式，也会导致不同结果 各种阈值设置，特别是config threshold，如果无法特征匹配，记得把这个阈值调小点

其他参数如何设置可以参考OpenCV的官方文档。简而言之，如果不能拼接，可以调整参数。一般最后你都会拼接成功。另外算法比较慢，但是支持GPU执行，可以试试如何在GPU下实时执行。这里没试过。谁尝试过都可以分享消息，我负责设置顶。

代码演示

此外，拼接时可以设置不同的warper，这会对拼接后的图像产生不同的效果。常见影响包括

鱼眼相机 环视 默认

插图如下:

演示代码如下:

#include<。opencv2/opencv.hpp>。

#include<。iostream>。

使用usingnamespacecv

使用命名空间TD；

intmain{

vector<。string>。文件；

glob；

vector<。Mat>。图像；

for {

printf；

images . push _ back；

}

//设置拼接模式和参数

Mat result1，result2，result3

装订机::模式=装订机::全景；

Ptr<。订书机>。stitcher = Stitcher::create；

//拼接法——多通道融合

auto blend = detail::Blender::create default；

订书机->setBlender；

//拼接

订书机::状态状态=订书机->；缝合；

//平面翘曲拼接

autoplane _ warper = makePtr & ltcv::PlaneWarper >中。；

订书机->setWarper；

status = stitcher->缝合；

//鱼眼拼接

autofisheye _ warper = makePtr & ltcv::Fisheyewarper & gt；；

订书机->setWarper；

status = stitcher->缝合；

//检查退货

if

{

cout<。& lt"无法缝合图像，错误代码= " & lt& ltint& lt；& ltendl

returnEXIT _ FAILURE

}

imwrite；

imwrite；

imwrite；

WaitKey；

返回0；

}

注意:一起跑步慢！真是慢！

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