【中国古代机器人】难以置信！3000年前中国就发明了机器人，还上得舞台下得厅堂

最近，香港汉森机器人技术公司设计的人形机器人索菲亚火灾在沙特举行了未来投资计划并发表演讲，被授予沙特阿拉伯国籍，这是人类历史上第一个获得合法国籍的机器人。

可见机器人的发展已经进入了一个崭新的阶段。

其实，在古代聪明的中国人早就研发了各种各样的机器人，并且具备了相当先进的功能。

我国历史上最早的机器人

早在3000多年前的商周时期我国就出现了机器人，据《列子·汤问》记载：周王朝的第五位帝王周穆王，姓姬名满，人称穆天子。

他在西巡时，途中遇到了一个能工巧匠偃师，他说，愿意把自己的技艺献给周穆王。不一会，偃师带着一个“人”来见穆王。穆王惊奇地看着它，行走俯仰，和真人一样。摇它的头，便唱出了符合乐律的歌曲；捧捧它的手，便跳起了符合节拍的舞蹈。真是你想叫它干什么它就能干什么。穆王很稀奇，还把宫内妃嫔叫来一起来观看。等到表演快要结束的时候，这个会唱歌跳舞的人居然向国王的左右嫔妃挤眉弄眼献媚传情，招手勾引王妃。穆王立刻醋意大发，怒而要杀偃师。偃师害怕了，赶紧拔剑先把那人斩了。原来那人并不是真人，而是用皮革、木料、胶漆等东西制成的机器人。周穆王这才消了怒气，偃师免遭杀身之祸。这件事情影响很深远，直到唐代的诗人李商隐还在诗中写到：“不须尽看刍龙戏，终遣君王怒偃师。”这应该是我国有记载的最早机器人了。

到了春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械制造方面更是有一套。据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明才智。鲁班发明制造的能在天上飞的机关鸟叫木鸢。那一年，他成婚不久，就被凉州(今武威)的一位高僧请去修造佛塔，二年后才能完工。他人虽在凉州，但对敦煌家中父母放心不下，更想念新婚的妻子。怎么才能既不耽误造塔又能回家呢?他在天空飞旋的禽鸟启发下，造出了这只精巧的木鸢，安上机关，骑上一试。果然飞行灵便。于是，每天收工吃过晚饭，他就乘上木鸢，在机关上击打三下，不多时便飞回家中。妻子看到他回来，自然十分高兴，第二天大清早，他又乘上木鸢飞回凉州。这个传说，固然有些神奇，但是说明了鲁班的确是个发明家，他肯于动脑，发明了不少新科技。

到了西汉时期，那时曾有人研制出会跳舞的机器人。汉武帝刘彻在平城被匈奴单于冒顿围困。刘彻的部将陈平得知冒顿妻子阏氏妒忌成性。于是陈平使用了一计，他命令工匠制作了一个精巧的木机器人。给它穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的脸上擦上彩色的胭脂，显得更加俊俏。然后把它放在女墙上，发动机关，这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在城外对此情景看得十分真切，误把这个会跳舞的机器人认为是真的人间美女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美姬而冷落自己，因此阏氏就率领她的部队弃城而去了。平城这才化险为夷。这个传说没有确切记载发明这个机器人的名字，但是把机器人用于战争，历史上也是十分罕见的。

东汉的科学家张衡不仅发明了地动仪，而且还发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里再击钟一下，这种发明也是体现了机器人的作用。

（图）连环画《张衡》，严绍唐、陈光镒（绘）

三国时期也出现过机器人，马钧是那时的发明家，他曾用木材制成原动机，以水作动力，带动木质机器人，使之能做击鼓吹箫、跳丸抛剑、攀绳倒立等动作。西晋时傅玄著的《傅子》记载了此事：“有上百戏者，能设而不能动。帝（曹睿）以问先生（马均）。‘可动否？’均曰：‘可动。’帝曰：‘其巧可益否？’对曰：‘可益。’受诏作之。以大木雕构，使形若轮。平地旋之，潜以水发焉，设歌乐舞象，至令人击鼓吹箫。作山岳，使木人跳丸、掷剑、缘絙（粗绳索）倒立，出入自在。百官行署， 磨斗鸡，变巧百端。”这记载说，当魏明帝曹睿前来观看时，只见木偶们有的击鼓，有的吹箫，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的翻滚，有的抛球，有的叠罗汉，有的在绳索上倒立，有的做出各种惊险动作，这就是有关史料中提到的“百戏”机器人。而蜀国的丞相诸葛亮制造出的“木牛流马”，应用于运送军粮，支援前方战争，也是创造性的发明。可见当时的机器人技术已经达到了相当的高度。

隋唐时期机器人有了大发展

到了隋唐时期，我国的机器人有了大发展，各种奇巧的机器人纷纷登台亮相。隋炀帝时，有位叫黄衮的人，制造的机器人很是先进。据《太平广记》记载：黄衮用木头制成了七艘8尺长的小船，每条船上站5个两尺多高的木质机器人，这种小船放在皇家园林里曲水流觞的专道里，供隋炀帝和权贵们饮酒取乐。活动开始，小船绕“曲水”缓缓而行，有一个在船头掌篙，另外两个在船中间划桨，船上的一个机器人端着酒杯，另一个捧着酒钵。“曲水”的沿岸廊下，坐着王公大臣，小船每到一个廊下即泊住，端酒的机器人把酒杯递给岸上人，人们饮毕还杯，它赶紧接住，并转身向捧酒钵的机器人要过木勺添满酒杯，再到另一个廊下，继续递给别人。

黄衮还根据《水饰图经》制成这种水上机器人，有木刻尧舜坐舟于河、大禹治水、秦始皇人海见海神、汉高祖隐芒砀山、汉武帝泛楼船于汾河、屈原投曰罗江、巨灵开山、长鲸吞舟等。对此，隋代杜宝《大业拾遗记》也有记载：“有七十二势，皆刻木为之。或乘舟，或乘山，或乘平洲，或乘盘石，或乘宫殿。木人长二尺许。衣以绮罗，装以金碧，及作杂禽兽鱼鸟，皆能运动如生，随曲水而行”。

唐朝机器人更是继续发展，那时沁州有位叫杨务廉的巧匠，他的发明创造同样惊人。他曾经雕刻一个木僧人，手里端着一只木碗，自动向人乞讨布施。等到木碗中的钱盛满了后，机关的键钮发动，木僧人自己说谢谢，沁州人都争着想听木僧人发声说话。于是争着往木碗里放钱。所以木僧人挣钱就十分可观。把机器人发明用于挣钱这在历史上也是首例。当时洛州的殷文亮也不甘落后，他刻制的木偶机器人不仅能说话，还能唱歌吹笙、劝人饮酒。更为巧妙的是，如果酒杯里的酒没有喝干，木刻机器人就不再给你斟酒；如果没有喝尽兴，就连唱带吹催促你继续饮酒。他刻制了一个木机器人，并且给它穿上用绫罗绸缎的衣服，变成女招待给客人倒酒，她酌酒行觞，颇显淑女风范。

唐代的机器人还用于生产实践。柳州刺史王据，研制了一个类似水獭的机器人。它能沉在河湖的水中，捉到鱼以后，就浮出水面返回。它捉鱼的奥妙在哪里呢？原来，这个机器人的口中放上了鱼饵，并安有机械的部件，用石头坠着它沉入水中。当鱼吃了鱼饵之后，这个机械部件就发动，石头自动从它口中掉到水中，它就合口咬住鱼，自然就从水中浮到水面。这应该是最早用于生产的机器人。

（图）电影《机械姬》剧照

明清时期机器人功能更加完备

在古代机器人，固然能造出比较先进的机器人，但是毕竟受到技术水平的限制，有时所造出来的机器人其运动程序不可能固定，前面介绍的表演机器人，乞讨布施的木僧人，捧茶的机器人，其程序无法固定。所以，那时的机器人还是有局限的。但是，在当时的先进性是毋庸置疑的。

但是，宋代以后，人们研发了不少固定程序的机器人，应用于记时和日常生活。据《新元史》记载：元代郭守敬制造的可照明、计时的灯漏，极为新奇、巧妙，结构及动作都非常复杂。水面上，做有二龙戏珠，可根据水平面得高低自动调节。又做有龙虎鸟龟根据时间自动跳跃。同时还作有十二神及钟、鼓等可以自动报时报刻。书中对此作了详细的记载：“大明殿灯漏之制，高丈有七尺。架以金为之。其曲梁之上，中设云珠，左日右月云珠之下复悬一珠。梁之二端，饰以龙首。张吻转目可以审平水之缓急。中梁之上有戏珠龙二，随珠倪（俯）仰，又可察准水之均调。凡此皆非徒设也。灯球杂以金宝为之。内分四层，上环布四神，旋当日月参辰之所在。左转日一周。次为龙虎鸟龟之象，各居其方，依刻跳跃。饶鸣以应于内。又次周分百刻，上列十二神，各执时牌，至其时四门通报。又一人当门内，常以手指其刻数。下四隔钟鼓钲铙各一人。一刻鸣钟，二刻鼓，三钲，四铙。初五皆如是。其机发隐于柜中，以水激之。”尤其是最后介绍了这种机器人的动力是用水里激发的。

（图）电影《机械姬》剧照

《明实录》也记载明代司天监所制造的水晶刻漏，上有二个木偶人，能按时自击钲鼓，可惜的是，这个刻漏被明太祖朱元璋下令击碎。据原文说：“洪武元年冬十月甲午，司天监进元主所制水晶宫刻漏，备极机巧。中设二木偶人，能按时自己钲鼓。上览之，谓侍卫曰：废万几之务而用心于此，所谓作无益害二有益也。使移此心以治天下，岂至亡灭。命左右击碎之。”再先进的技术也需要识货的人，朱元璋竟然以影响工作，而毁掉了科学家的发明，令人叹息！

明末姜准《岐海琐谈集》中，记载一个叫黄子复的能人，他制作了个木人，可以给客人端茶送酒，还刻有木犬会咬住客人的衣服，挽留客人。文中说到：“山人黄子复，擅巧思，制为木偶，运动以机，无异生人。尝刻美女，手捧茶橐（茶壶）。自能移步供客。客举觞啜茗，即立以待；橐返于觞，即转其身，仍内向而入。又刻为小者，置诸席上，以次传觞。其行止上视瓯之举否，周旋向背，不须人力。其制一同于犬。刻木为犬，冒以真皮，口自开合，牙端攒聚小针。衔人衣裔，挂齿不脱，无异于真。”可见，明代时机器人的制作水准不断提升。

到了清代，机器人技术也一如明代一样。当时代的汤球在《晋阳秋辑本》中记载，衡阳人区纯，做成木室迎宾客，甚是技巧：“衡阳区纯者，甚有巧思。造作木室，作一妇人居其中。人扣其中，妇人开户而出，当户再拜。还入户内，闭户。又作鼠市于中，四方丈余。开有四门，门中有一木人。纵四五鼠于中，欲出门，木人辄以椎椎之，门门如此，鼠不得出。”这些技术的发展应用，不断推进我国古代机器人的发明制造，为后来的继承和发展奠定了坚实的基础。

*作者：刘永加，鱼羊秘史签约作者。