夏朝是我国封建王朝的起源，是氏族公社转向王位世袭的历史产物。
夏朝的出现是必然的，氏族公社后期，生产力的发展使社会财富有了剩余，剩余下来的财富造成了氏族贵族的出现，逐渐衍生出了奴隶主。奴隶主的出现直接影响到了部落联盟选举制度的废除，奴隶主为了保护自己的财富，选择让自己的后代继承自己的财富，禅让制无法保证奴隶主的利益。
夏朝成立于夏启时期。氏族部落时期人名为单名，夏启真正的名字为启，夏是部落的名称。夏的起源可以追溯到氏族时代。
启的父亲是禹，大禹治水的那个禹。禹的父亲为鲧。鲧的时代部落联盟首领是尧，尧命鲧治水，鲧治水无功。尧禅让传位与舜，舜杀鲧而命禹治水。
禹治水的成功使得禹拥有了极高的声望，被人尊称为大禹。这时舜已老，众人推荐大禹为部落联盟首领。在大禹之前部落首领的声望没有禹高，只是担任和事老的作用，无法做到令行禁止。大禹的声望让部落首领的地位得到了极大的提升，成了名副其实的国王。
大禹所属的部落名为夏，这时候的部落已经出现了以大禹为主的奴隶主统治阶级。大禹死后，本应该禅让于伯益，但是夏部落奴隶贵族却拥护大禹的儿子启继位。
启继位之后，夏部落正式成了夏朝。
夏朝作为第一个封建王朝，依然保留着大量氏族的色彩，王权统治并不如后续王朝那么严固，所以内乱不少。
夏启死后，太康继位。可太康昏庸，沉迷打猎。当时后羿是一方部落霸主，驱逐了太康，立太康兄弟仲康为王。这是历史上的第一次“挟天子以令诸侯”。
仲康死后，后羿废除仲康之子相，夺了夏朝王位。后羿称王后有一亲信寒浞，寒浞杀后羿为夏王。
寒浞为夏王后追杀仲康之子相，相死后留下遗腹子少康。少康流亡多年，反攻寒浞，重新夺回夏朝王位。这段历史大约持续百年，少康时代史称“少康中兴”。少康传位于儿子帝柕。
少康时期可以看做是夏朝与夷族争斗的胜利，帝柕时期是夏王朝扩张的开始。
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