图1运动学模型

图2模拟分析

TCP精度的检测

根据对机器人误差源的分析，如何检测和获取有效的处理数据是TCP精度测试过程中的重要环节，而工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素，即结构参数的识别精度。任何测量过程都包括四个要求:测量对象、测量单位、测量方法和测量精度。为了准确可靠地测量，需要综合分析和正确选择这四个要素。因此，制定正确的检测方案是关键，影响整个TCP精度测试的分析:

图3精度检测校准方案

图4激光跟踪器之间的检测空

激光跟踪仪具有高分辨率、大工作空和非接触测量的优点。同时，使用激光跟踪器校准机器人不再需要其他测量工具，节省了测量工具的繁琐校准。根据激光跟踪器获得的数据(如图4所示)，通过处理可以获得机器人的连杆参数、减速比、形状和位置结构，然后根据软件程序对TCP检测测试的数据进行分析处理(如图5所示)。

据了解，2017年，工业和信息化部颁布了《关于深化互联网加中国先进制造业工业互联网发展的指导意见》等文件，将加快工业互联网平台发展、提升中国智能制造解决方案水平作为一项重要战略规划。本文综合考虑了产品创新和实际应用的效果，涉及技术创新、产品匹配度、系统协调、成本控制、管理改进、社会效益、品牌知名度、行业前景等十多个权重指标，其中实际应用效果所体现的经济效益和社会效益尤为重要。基于此，以收集各种业务数据和构建大数据为核心，帮助流程企业升级业务的太极TECO工业互联网平台脱颖而出。

TECO工业互联网平台是一个集成工业经验和信息技术的基于过程的工业互联网平台。通过工业物联网，可以收集、存储和共享流程企业的全部数据量，利用大数据技术进行处理，在线完成各项应用指标的计算，建立智能核心算法组件。根据工业场景，利用可视化技术完成分析结果的应用展示，形成一套敏捷的工业APP应用开发模式。

TECO工业互联网平台的特点

根据流程工业设备多、流程长、层次多、生产不间断的特点，形成了对所有设备的实时监控和实时预警，保证了设备的稳定运行；

设备的预测性维护和故障预警，以降低运行和维护成本；

优化设备运行调度，提高资源利用率和设备效率，延长设备使用寿命；

企业合作生产，打通各个层面的纵横数据，实现产业联动等平台优势，确保安全运营。

上图:太极TECO工业互联网平台架构图

同时，企业还可以利用TECO工业互联网平台，构建基于海量数据的资源链接枢纽，形成生产资源链接全、供应灵活、配置高效的共享服务体系，实现企业协同生产，进而达到降低成本、提高效率的经营目标。

猜猜你的顾虑:

太极TECO产业互联网平台全力致力于“数字浙江能源”建设，推动传统产业转型升级

泓勋科技起源于1984年的台湾省泓勋。凭借两岸试点创新合作和稳定的R&D团队，鸿勋科技目前拥有近百项核心自主知识产权和多项核心技术，并积极参与多项行业标准的制定。

目前主要产品有控制系统、伺服驱动器、伺服系统等工业自动化相关产品，以及整体系统解决方案。目前主要用于注塑机、挤出机、吹瓶机等塑料机械。其中注塑机控制系统在国内同类产品市场份额中排名第一，处于行业领先地位。

2015年3月，泓勋科技在上海证券交易所挂牌上市，并以此为契机，秉承“言出必行、行出必行、不断创新”的理念，以深厚的技术积累和行业经验为基础，以公司长远战略规划为指导，以注塑机网络管理系统iNet为MES核心，推动塑料加工行业与信息化深度融合，实现塑料加工行业的智能化制造。立志成为行业内最具创新力和竞争力的核心企业，推动行业发展升级，为塑料加工行业实现“工业4.0”、“中国制造2025”贡献力量。

注塑专用机器人模组，在Chinaplas展会期间，与多家注塑机厂商合作，展示了机器人在塑料加工行业的无限可能。

SINO-PLAS塑料展预展:

第八届中国武汉塑料工业博览会

-

第九届中国郑州塑料工业博览会

2019.3郑州国际会展中心(中央商务区一楼)

联系方式

主办单位:郑州世博展览服务有限公司河南华汉展览服务有限公司

地址:郑州市紫金山路与龙海路交叉口方圆创世B座707室

电话:0371-60233070 60233071

传真:0371-86536172

邮箱:zzbozhan@163.com

网站:www.sino-plas.com