伺服液压控制系统 液压控制系统详解

液压系统包括:液压控制系统和液压传动系统。液压控制系统与液压传动系统的区别在于其液压执行机构的运动可以高精度地跟踪随机控制信号的变化。液压控制系统大多是闭环控制系统，因此需要系统的稳定性、响应性和准确性。因此，需要有机电液一体化的电液伺服阀、伺服放大器和传感器、高清洁度的油源和相应的管道布置。

以下达兰液压系统制造商将带您了解液压控制系统的一些知识点:

1)油箱内壁的材料或涂层不应成为油的污染源，液压控制系统的油箱最好采用不锈钢材料。

2)采用高精度过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5 ~ 10μ m。

3)油箱和管路系统应在一般酸洗等处理工序后注入低粘度液压油或汽轮机油，进行空载循环冲洗。循环冲洗应注意以下几点:a)冲洗前安装伺服阀的位置应换成短路通道板；b)冲洗时过滤器堵塞快，应及时检查更换；c)冲洗过程中定期抽取油样，用污染测量仪测量并记录污染情况，直至冲洗合格；d)冲洗后排出所有清洗油，合格的液压油通过精密过滤器注入油箱。

4)为了保证液压控制系统在运行时具有更好的净化功能，最好增加一个低压自循环清洗回路。

5)电液伺服阀的安装位置尽量靠近液压执行机构，伺服阀和执行机构之间尽量少用软管，都是为了提高系统的频率响应。

6)电液伺服阀是集机械、液压、电气于一体的精密产品。安装调试前，需要具备相关的基础知识，尤其是要详细阅读和理解产品样品和说明书。注意以下几点:a)安装的伺服阀型号是否符合设计要求，伺服阀出厂时的动静态性能试验数据是否齐全；b)伺服放大器的型号和技术数据是否符合设计要求，其可调参数应与所用伺服阀相匹配；c)检查电液伺服阀的控制线圈连接方式、串联、并联或差动连接方式是否符合设计要求；d)反馈传感器的型号和连接方式是否符合设计要求，尤其是要注意传感器的精度，直接影响系统的控制精度；e)检查油源的压力和稳定性是否符合设计要求。如果系统有蓄能器，检查充气压力。

7)液压控制系统中使用的液压缸应为低摩擦液压缸，安装前应测量其最小启动压力，作为今后检查液压缸的依据。

8)液压控制系统正式投入运行前，应仔细排除气体，否则会大大影响系统的稳定性和刚性。

9)液压控制系统正式使用前，应按以下几点进行系统调试:a)调零，包括伺服阀调零和伺服放大器调零。为了调整系统零位，有时还要加偏压；b)系统静态测试，测量被控参数与命令信号之间的静态关系，调整合理的放大倍数。一般放大倍数越大，静态误差越小，控制精度越高，但容易造成系统不稳定；c)系统的动态测试，使用动态测试仪器，通常需要测量系统的稳定性、频率响应和误差，以确定是否能满足设计要求。系统的动静态测试记录可作为今后评估系统运行状态的依据。

10)液压控制系统投入运行后，应定期检查以下记录数据:油温、油压、油液污染度；操作稳定性、致动器的零偏置和致动器的信号跟踪。

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