加速度传感器是一种可以测量加速度的传感器。它通常由质量、阻尼器、弹性元件、敏感元件和自适应电路组成。在加速过程中,通过测量质量块上的惯性力,利用牛顿第二定律得到加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器有电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
加速度传感器的选择要求
敏感
传感器灵敏度是传感器最基本的指标之一。传感器的灵敏度应根据测量的振动(加速度值)来确定。但由于压电加速度传感器测量的是振动的加速度值,在相同位移幅值条件下,加速度值与信号的频率平方成正比,所以不同频段的加速度信号幅值相差很大。
大型结构低频振动的加速度值可能相当小,例如振动位移为1mm时,频率为1 Hz的信号加速度值仅为0.04m/S2(0.004g);而当高频振动的位移为0.1mm,频率为10 kHz时,加速度值可达4×105m/s ^ 2(40000g)。因此,虽然压电加速度传感器具有大的测量范围,但是在选择用于测量高低频的振动信号时,应该充分估计加速度传感器的灵敏度。
范围范围
加速度传感器的测量范围是指传感器在一定的非线性误差范围内可以测量的最大测量值。一般压电加速度计的非线性误差大多为1%。一般来说,灵敏度越高,测量范围越小,而灵敏度越小,测量范围越大。
测量频率范围
传感器的频率测量范围是指传感器在规定的频率响应幅度误差(5% 5%,10%,3dB)内可以测量的频率范围。频率范围的上限和下限分别称为高频和低频截止频率。由于截止频率与误差直接相关,如果允许的误差范围较大,频率范围会更宽。一般来说,传感器的高频响应取决于传感器的机械特性,而低频响应由传感器和后续电路的综合电参数决定。具有高截止频率的传感器必然尺寸小且重量轻,而对于低频测量具有高灵敏度的传感器尺寸相对较大且重量较重。
内部结构
内部结构是指敏感材料晶体片的方式和安装形式,分为压缩和剪切两大类,常见的有中心压缩、平面剪切、三角形剪切和环向剪切。中心压缩的频率响应高于剪切型,剪切型的环境适应性优于中心压缩型。如果用积分电荷放大器测量速度和位移,最好选择剪切积,这样得到的信号波动小,稳定性好。
输出类型
这取决于系统和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的。比如2.5V对应0g加速度,2.6V对应0.5g加速度。数字输出一般采用脉宽调制(PWM)信号。
内置电路
内置概念是在加速度计中放置电荷/电压转换放大电路,成为具有电压输出功能的传感元件。分为双电源(四线)和单电源(两线带偏压称为ICP)两种。下面所指的内置电路是指ICP型。
目前,内置电路传感器在我国广泛应用于机械故障和桩基检测,这些产品也在许多在线监测项目中得到应用。
测量轴的数量
对于大多数项目,双轴加速度传感器可以满足大多数应用。对于一些特殊应用,如无人机和水下机器人控制,三轴加速度传感器可能是合适的。
三轴加速度传感器可以实现两轴±90度或0-360度的倾角,校正后后期精度高于双轴加速度传感器测量角度大于60度时的精度。
外部环境的影响
有些测试场地环境恶劣,考虑到防水、高温、安装位置、强磁电场、接地回路等诸多因素,会给测量带来很大影响。
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