【三洋伺服器怎么设定】伺服驱动电子齿轮比的设定方法

上一节讨论了伺服电机编码器的分辨率与线数、位数之间的关系。今天可以通过伺服驱动器电子传动比的设置方法、电子传动比的设置方法、伺服电动机的电子齿轮、行程比的变化来设置每一个脉冲的移动量。以位移量和旋转角度的电子齿轮比设置为例。

1位移量

位移量是通过电子方式通过导线或同步带的旋转量转换的，如下图所示。

伺服电动机，带螺钉

为了提高输出扭矩，电机和螺丝机械部分也必须通过减速器或齿轮尺寸连接。一般来说，设置一些减速器(蜗杆、行星式减速器)或不同大小的齿轮，通常是小轮子旋转到大轮子上，以实现减速。以下图为例，伺服电机编码器的分辨率为1000线为4倍为4000p/r，减速器部分的减速比为n=1/2，螺钉导轨或螺钉为Pb=10mm，现在必须将每个脉冲的移动量设置为10um。也就是说，一般称为一室。

机械螺丝

那么，电子语费是怎么计算的呢？首先，在没有电子语费的情况下，相当于一个脉冲的移动量是1/8室，没有达到我们的要求，所以必须大量提高才能达到1室。这一大量是电子语比数值相应提高8倍。也就是说，在没有使用电子语言的情况下，降低动量的倒数。使用电子语比8/1时，相当于1个脉冲的位移量为1室。

电子齿轮比

另一种方法是设置公式。

电子齿轮比计算公式

其中N、M是电子传动比的分子分母，p是1个脉冲移动量，Pt是编码器分辨率，N是减速比，Pb是NASA的前导(线程距离)。

二角量

旋转台

角度量和上面的传导装置差不多，旋转台一圈Pb为360，减速比或同步皮带轮比N为8/64，伺服电机编码器分辨率从17位转换为脉冲的Pt为131072p/r。现在需要将每个脉冲的旋转量设置为0.01。和上面的移动量分析一样，不使用电子语比时，1个脉冲对应的旋转角度为1125/32768)，不能满足我们的要求，需要放大倍数。扩大到其倒数32768/1125后，也就是说，将电子语费设置为32768/1125时。

电子齿轮比计算

或公式集：

公式

这就是电子装备的设置方法。