一.前言
八方丸PLC实战训练
随着可编程程序控制器(PLC)在工业控制领域的广泛应用,PLC编程成为电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程控制器的品牌是欧、美、日、韩、台湾的PLC纷纷抢夺大陆,为用户提供了多种选择,同时给用户带来了小麻烦。(威廉莎士比亚、温斯顿、程序员、程序员、程序员、程序员、程序员、程序员、程序员)不同品牌PLC的编程电缆互不通用,所以买一根原装电缆往往要几千元。对于以学习为主要目的,经常接触不同品牌PLC的技术人员来说,如果有低成本直接制作编程电缆的方法,肯定会很方便。(David Assell,Northern Exposure(美国电视剧),FLC有很多品牌,但各种品牌PLC的编程接口只有几种类型,PLC任意提供的技术手册也一般提供编程端口的针脚定义。这为自制编程线路提供了可能性。下面详细介绍了PLC编程端口的多个串行通信接口标准和物理结构的DIY适用编程电缆。
其次。PLC编程端口类型
编程电缆的一端连接到PC的COM端口,另一端连接到PLC的编程端口。PC端的COM端口是RS232C连接器、DB-9针插头。根据接口标准,PLC的编程端口通常可分为三种类型:RS232、RS485和RS422。根据物理结构,可以分为8针圆口(DIN-8)、9针D形(DB-9)、25针D形(DB-25)、RJ11端口和专用连接器。其中前两个大部分连接器针脚如图1所示。
为了做好编程电缆,首先要大致了解这三个串行通信接口标准。由于RS-232、RS-422和RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只规定接口的电气特性,而不是连接器、电缆或协议,因此相同的接口标准可以有不同的物理结构,如DB-9、DB-25等。RS-232是PC和通信行业使用最广泛的串行接口,RS-232C总线标准有25条信号线,包括主通道和辅助通道。大多数情况下,仅使用主通道,通常使用9根信号线(9针D形端口),每个针定义见表1。对于常规双通信,只要几根信号线(如数据线TXD传输和接收数据线RXD和逻辑接地GND),RS232C就只能进行点对点通信,传输距离短,共模抑制能力差。RS-485使用平衡的传输和差分接收,因此可以抑制共模干扰。使用双线对将一对定义为A(TXD-/RXD-),另一对定义为B(TXD /RXD),不需要数字地线。速度在100kbps以下,通信距离达到1200米以上。RS-485可以配置最多32个驱动器和32个接收器同时使用的分布式系统。RS-485只能进行半双工通信。
表1: RS-232连接器针脚定义
25针9针缩写说明
2 3 TXD数据传输
3 2接收RXD数据
4 7发送RTS请求
5允许8 CTS传输
6 6准备DSR通信设备
7 5 GND信号纸
8 1 CD托架检测
20 4准备DTR数据终端
22 9 RI钟指示器
RS-422接口标准主要是为了克服RS-232接口标准的短通信距离和慢传输速度而设置的。RS-422标准是使用两对双绞线的平衡传输标准。每个信号通过两条信号线发送。也就是说,数据传输TXD、TXD-、接收数据RXD、RXD-、逻辑级别由两条传输线之间的电位差决定。双线传输大大提高了对共模干扰的抵抗力。如果传输速率下降到90kbPs,最大距离可以达到1200米,实现全双工通信。
三。PLC编程电缆的生产
每个制造商的编程电缆的作用是将PLC端RS485、RS422格式的数据转换为PC端RS232C格式的数据。如果PLC端是RS232,则只需按照规则直接连接即可。因此,为了制作PLC编程电缆,必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC能够识别的RS232C,以便与PC通信,并进行下载、上载、监视等操作。这包括界面标准转换问题。实现接口转换的方法有几种。一个是简单的平面转换电路,但一个电路只能在一个PLC上工作,功能不完整,性能也不太可靠,甚至会损坏PC上的串行端口。二是将IC转换为专用接口,但业余人员的实现比较复杂,不适合自制。此处使用成品通信接口转换器,可实现RS232/RS485/RS422的转换。作为专用通信接口转换器,使用方便、稳定、价格低廉。
该产品市场以四川德阳四圣电子公司的产品SC-485C接口转换器为例,用于RS232到RS485/RS422的通信转换,体积小,只有2个DB-9插头尺寸,采用串口防盗技术,不需要外部电源。SC-485C的结构和针脚定义如图2所示。RS232末端为DB-9的孔位可以使用PC上的COM端口、RS485/RS422末端为DB-9的针座、RS485上的3发和8发、RS422上的3发和8发
脚、1脚和7脚。利用该接口转换器制作编程电缆如图三所示。左侧为SC-485C接口转换器,右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆,电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头,另一头均为针插头,分别对应不同物理结构的PLC编程口。
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚,按照“发送接接收,接收接发送,正接正,负接负”的规律连接,SC-485C接口转换器与PLC RS485、RS422接口接线图和PC与PLC RS232接口接线见图四。
图四
要做好一根编程电缆,除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外,还必须了解PLC编程口各引脚的定义,因为即使是采用同一种接口标准,不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。表二提供了几种主流PLC的引脚定义,供自制时参考。未列举的PLC可以查找随机的技术手册,也可以到网上找一个通用型人机界面(HMI)的说明书,在HMI与各厂家PLC联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC的引脚定义。
表二 部份PLC编程口引脚定义
PLC型号 接口标准 接口外形 引 脚 定 义
S7-200 RS485 DB-9 3B/8A
TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B
LGmasterK系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABB COMLI RS232 6TXD/ 7RXD/ 5GND
(SLAVE MODE)
KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND
四、结束语
一种原装电缆只能在一种PLC上使用,而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆,几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到,而且价格便宜,总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右,制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、下载、在线监控等功能,在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
RS232转RS485自制线原理图
串行通讯电缆的制作 RS-232通讯电缆的制作
无论是9孔插头,还是25孔插头,其串行通讯电缆连接时都要遵循下列对接关系:
SG←→SG TXD←→RXD RXD←→TXD RTS←→CTS
CTS←→RTS DTR←→DSR DSR←→DTR
根据上述对接关系,就可以非常方便地连接串行通讯电缆。这里顺便介绍一下上述各引脚所代表的含义:
SG英文全称为Signal Ground/Common Return,表示信号地;
TXD指Transmitted Data,表示数据发送;
RXD指Received Data,表示接收数据;
RTS指Request To Send,表示发送请求;
CTS指Clear To Send,表示清除请求;
DTR指Data Terminal Ready,表示数据终端准备就绪;
DSR指Data Signal Rate Selector,表示数据置位准备就绪。
在制作9芯串口连线时,需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁平电缆,引脚连线如下所示。
9孔插头-9孔插头引脚连线为:2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。
9孔插头-25孔插头引脚连线为:2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
25孔插头-25孔插头引脚连线为:2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。
台达DOP系列触摸屏与各品牌PLC通讯连线
1、GE VERMAX 编程电缆制作(电源模件第一个串口):
PLC PC
(9 SUB MALE) (9 SUB FEMALE)
2 (T) 2 (R)
3 (R) 3 (T)
5 (G) 5 (G)
2、GE 90—30系列(CPU351/352/363/364) 编程电缆制作(RS232端口 6脚RJ11型):
PLC PC
(6 RJ11 MALE) (9 SUB FEMALE)
2 (T) 2 (R)
5 (R) 3 (T)
3 (G) 5 (G)
3、GE 90-30、90-70、VersaMax 编程电缆制作(RS232端口 6脚RJ11型):
PLC RS422/RSRS232 PC
(15 SUB MALE) (9 SUB FEMALE)
12 (T-) (R+) (T) 2 (R)
13 (T+) (R-) (R) 3 (T)
10 (R-) (T+) (G) 5 (G)
11 (T+) (T-)
9 (RT)
6 (RTS-)
15 (CTS-)
6 (RTS+)
15 (CTS+)
4、GE公司生产的编程电缆(GE 90-30、90-70、VersaMax),在调试过程中不够长,需要延长,延长线的制作为同1
注意一下,GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口,用第二个串口方能编程,即使用GE公司生产的编程电缆。
欧姆龙CPM1A編程電纜製作資料
一、 (如图)
二、欧姆龙plc编程电缆
制作三菱FX系列PLC编程电缆
用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC编程使用。
第一步:制作一根FX-422CABO。
第二步:制作一根F2-232CAB-1
第三步:把上以两根线的25针母接头和公插头对接。
上图实际就是计算机的串口直接对应PLC的DIN8孔为;
计算机 PLC
2 2
3 7
5 3
6和8短接 6
好了,一根三菱plc编程电缆SC-09就制作完成了。
三菱FX系列编程电缆 三菱PLC編程電纜製作資料
电脑与PLC/CQM1H系列的编程电缆XW2Z-200S-CV的制作
PLC-PC:2-2 3-3 4-8 5-7 9-5
LG PLC编程电缆制作方法
使用RS232 串行口和屏蔽电缆制作。
公2(白)〈-----〉母3(白),
公3(黄)〈-----〉母2(黄)
公5(红)《-----》母5(红),
屏蔽层加护套焊接在金属外壳上。
以上颜色为自定。假如线径太细接口卡不牢,可以先用电工胶带固定和加粗厚再安装接口外壳。
富士PLC编程电缆制作
制作方法如下:
1.直连编程电缆 ,该制作方法当初是参考三菱PLC编程电缆制作方法。当初网上没有关于富士PLC编程电缆制作的方法,在触摸屏编程手册上看到富士PLC采用RS422通讯,并下载了通讯口图如图所示。开始准备用RS232/422转换器制作,单本地没有买到。想起三菱PLC也是RS422通讯,网上很多三菱编程电缆制作图,就下载了一个三菱接线图并制作了一个富士编程电缆。
开始用电阻制作的编程电缆用V1.0中文版富士软件联机成功几率很低,10%左右。在车间用笔记本成功几率为0,就到郑州购买RS232/422模块制作另外一根编程电缆,谁知道用转换器制作的编程电缆在办公室成功几率0,车间就更不用说了。就一直使用电阻连接的编程电缆并把PLC拆到办公室输入程序再安装到车间。直到后来才有好心的工控朋友说V1.0中文版软件是在WIN98系统联机的软件,XP系统必须用V2.0以后的版本。下载安装V2.0版本软件,两种方法制作的编程电缆都可以用。
【attach】42【/attach】
4 RTX+ -------------------------5 GND
6 TXD+ -------------------------5 GND
3 RXD— ------2.2K电阻------3 RXD
5 TXD— ------2.2K电阻------2 TXD
将PLC的4(RXD+).6(TXD+)脚的导线与电脑9芯母头的5脚连接(该脚是RS232的地),
3脚(RXD-)通过2.2k欧的电阻与9芯的3脚相连,
5脚(TXD-)通过2.2k欧电阻与9芯的2脚相连
2.通过RS232-RS422转换头相连
到电脑市场购买一个RS232-422转换头(25元左右,比电阻连接的安全),按转换头的说明书的说明与8芯水晶头按RTX+接RTX+;RTX-接RTX-;TXD+接TXD+;TXD-接TXD-连接就可。
后有朋友联机不成功,我总结有以下原因导致他们没有成功:
1 如果有USB/RS232转换器,注意转换器必须单独供电,如果转换器可以用+5V供电,可以直接用PLC的+5V电源 。如果转换器是+9V供电的可能需要另外增加一个直流电源了;
2 软件必须用2.0英文版本,1.0中文版本可以在下面编程用,1.0在WIN98系统可用,在XP 系统联机成功率不高(偶然可以成功一次)。
3 判断接线是否正确,可以把水晶头插到PLC编程口(PLC NB2有一个口不是编程口,不要插错)测量+5V是否是1/7和2/8脚。好几个朋友都是把水晶头上下程序弄错 。好几个朋友都是把通讯口1~8的次序弄颠倒了,插到PLC通讯口后测量1脚和2脚+5V极性判断是否接错。
富士spb plc的编程电缆内部接线图!
一端8芯水晶头 一端rs232 9孔
RJ45端 3-----TD+ ; 4-----TD- ; 5-----RD+ ; 6-----RD- ; 1,2,7,8---NC
SPB为RS422模式,因此令一端你需要一个RS232转RS422的转换器~~然后对应著转换器上的引脚分布进行接线。
另低版本的软件会导致通讯失败,请使用高版本的软体。
F930GOT-BWD-C的编程电缆
PC HMI
2--------3
3--------2
4--------6.8
5--------5
6.8-----4
4400与OMRON CP1H的通讯电缆制作
plc-----------hmi
3 3
2 2
9 5
4,5短
自制松下PLC(FP0)编程电缆图
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