分类(进纸方法):平口机、卷筒机(后面没有进纸槽，前面是低向上相反方向出纸)。
平推机：击针力度大，最多可以打到8联（8层纸）；进纸出纸不会变向，减少卡纸机率。
卷筒机：击针力度小，只可以打到3至4联纸；易卡纸，变相走纸增大卡纸机率。
针式打印机原理
核心部件
主控板发出经处理过的电流信号，当电流信号经过电磁线圈时会迅速产生磁场吸引打印针撞击色带，在纸张上留件下有规律的黑点形成文字，撞击完成后，打印针的复位弹簧，给打印针复位，针式打印机的工作原理就是循环这个过程。
针式打印机结构组成
字车部分：载动打印头左右移动
齿形皮带：动力的传输（拉动字车移动）。
偏心轨：调节打印头到打印机辊之间的距离也叫导轨。
字车电机：提供动力
4脚电机测量：万用表二极管档，1、3脚值一致，2、4脚值一致为好，不能为无穷大。
5脚电机测量：万用表二极管档，一表管接5脚，另一表笔依次接其它脚，所测值一致为好（6脚电机测量方法与5脚电机一样，6脚可忽略）。
打印头：出针击打色带，将色带的颜色印在纸张上。
打印头组件
打印头组件：散热外壳、卡簧、封顶盖板、固定垫片、长针导向槽、复位弹簧、散热垫片、导针板、热敏电阻、底板导针孔。
打印头排线：用于传输信号。
字车复位传感器：用于检测字车有无复位（坏会导致字车撞墙）。
色驱部分：驱动色带转动
色带固定柱：驱动色带并带动色带旋转。
离合齿轮：使色带始终向一个方向旋转，通过齿轮的离合来实现一个方向转动。
色带：带有颜色的一条皮带，通过针的击打，为印品表面提供颜色。
打印头档片：固定色带在同一位置滑动，也叫小档片。
输纸部分
纸张检测传感器：检测机器有无纸张，脏或坏都会导致不进纸。
纸张方式调节杆：调节所进纸张的类型（普通或联纸）。
联纸器：通过离合齿轮实现走联纸。
打印辊：保护针并协助走纸，脏会导致不走纸。
大档片：使用纸张朝一个方向走，防止卡纸，变形会导致卡纸。
针驱动管测量
以EPSON 300K针式为例，驱动管共10脚；
1脚、10脚为公共脚，万用表一表笔接1脚或10脚测量奇数脚值一致，偶数脚值也一到为好，阻值相差太多，则针驱动管坏。
300K+ 驱动管共15脚
12脚为公共脚，万用表一表笔接公共脚12脚测量奇数脚值一致，偶数脚值也一到为好，阻值相差太多，则针驱动管坏。
测针盒：让机器在脱机状态下，8针头测试页，来判断有无断针或线圈有无损坏。
使用方法：在关机状态下，插入测试盒开机，开机后会打印针头测试页，测试页上有24条线对应24根针，哪根不正常，就说明哪根针或线圈有问题，如果需要继续测试，就按一下针盒上的按钮。
换针注意事项
A、在拆头的过程，将所拆的零部件按顺顺序方向摆开，而且方向不得错乱、改变；
B、在断多根针时，必须取一根换一根；
C、长针老化时，可以打磨当短针使用；
D、换好针以后，先不要上色带打印，让它空打一会进行磨合。
换新头之前必须测量：针驱动管是否损坏，否则依然会烧毁新头的线圈。
针式机清零
需要清零的现象：打印乱码，无法安装驱动，字体歪斜，无法联机等。
EPSON清零：关机状态下，按进退纸键+换行/换页键+暂停键开机，开机后不松手，听到滴一声后松手完成清零。
EPSON脱机自检：关机状态下按换行\换页或进退纸键开机5秒后枪手，机器开始打印自检页。
微调：
A、字体打印不到时，规定的表格内，移位；
B、微调方法：EPSON在开机状态下，按住暂停键3秒，进入微调模式；
C、进退纸键向上微调，换行\换页向下微调；
D、暂停键保存（必须保存否则无效）；
E、重新开机完毕。
EPSON打印头校准
在关机状态下，按住暂停键开机，直到缺纸灯灯和暂停灯亮，再放入一张纸，机器开始打印头校准，校准完毕后，关机再开机生效。
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