关于3d打印机怎么上传固件，你需要知道这些ESP32驱动的3D打印机控制器板—PandaZhu

文章来源：ESP32驱动的3D打印机控制器板-cnx软件中文站

大约两年前，我注意到Beta Marlin 2.0可以支持ESP32。

并且在当时，他们就已经有创建具有内置 WiFi 连接和 ESP32 驱动的 3D 打印机控制器板的计划了。而现在Marlin 2.0固件则正式支持ESP32板卡了，像：FYSETC E4、E4d@BOX、MRR ESPA等。

不过，现在真正吸引我注意的，是另一个基于 ESP32 的 3D 打印机控制器板—PandaZhu。PandaZhu支持多达 8 个电机驱动器、3 个加热器、3 个热敏电阻、1 个外部 LCD 显示器。在软件方面，该板则可以兼容 Marlin 2.0 以及ESP3D WebUI。

PandaZhu ESP32 3D打印机控制板

PandaZhu板规格：

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PandaZhu 连接到显示器和蜂鸣器/扬声器上

你可以在 Github 上找到它的相关 PDF 原理图、引脚图和 Marlin 2.0 固件的分支。该板提供准系统、最多八个 TMC2209(MKV) 电机驱动器的模块或 cloneBLTouch，它应该算是 BLTouch 自动调平传感器的克隆版本了。

你将在下面看到一个演示视频，视频讲解了如何将 ESP3D Webui 和 PandaZhu 连接到Ender 3D 打印机上。

YouTube视频链接：

目前，开发商 (Mark) 已经在自己的网站 (PandaPi) 上出售 PandaZhu 板了。该开发板的起价是38.25美元，8个TMC2209 电机驱动器 IC 最高价格是76.5 美元。或者，你也可以在Tindie上找到所有的产品。不过，目前应该没有折扣。

PandaZhu板

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