1580年,中国明朝一位著名的士兵驻扎冀州时,制造了一种“钢轮点火”地雷。敌人一踩马达绳,钢轮旋转,火石迅速摩擦开火,引爆地雷。钢轮点火装置提高了矿井点火正时的准确性和可靠性。明代文献中详细记载的矿山种类很多,说明当时中国的矿山已经发展到一定的水平,而欧洲在15世纪开始出现矿山。
19世纪中叶以后,各种烈性炸药和起爆技术的出现,使地雷标准化、多样化,从而诞生了现代地雷。
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