优艾『深创π』第6集：优艾智合——YOUIBOT：为护你周全，这个机器人在深夜为公交车“体检”

是一家专门从事移动检测机器人研发和生产的公司，是世界500强中米其林轮胎检测机器人的全球供应商，是德国利盟智能(Lexmark Intelligence)的全球供应商，是极客公园(Geek Park)评选的CES 2018全球焦点公司。它拥有自主开发的移动机器人平台，基于最新一代RTK、激光雷达和可视化实时SLAM地图创建和导航定位技术，被称为——YOUIBOT。

嘉宾|张朝晖申阳光

图形编辑器|王薇薇

友爱何志机器人科技有限公司创始人兼CEO张朝晖，Xi交通大学机器人学博士生，有多年项目研发管理经验，擅长软硬件设计，曾获创新、创业、智能硬件竞赛等数十项大奖。

他的公司佑爱何志机器人公司开发了一款用于城市公交车轮胎金属异物自动检测的移动机器人及其配套的集中控制方案，并与米其林达成合作，在深圳等全国各地推广试用。

众所周知，我国各大城市的公交出行比例为40%-60%，每天有数亿人乘坐公交车，因此公交安全非常重要。公交车轮胎一旦爆胎，其能量相当于1/10的手榴弹。如果乘客和行人受伤，后果不可低估。

一般来说，爆胎的主要原因是钉子没有及时清理和修复，导致轮胎内钢丝层氧化生锈，进而造成大面积损坏。这个看似小概率的事件可能还是会发生。公交车辆一般有4-10个轮胎，平均6个左右。每年约有30%的轮胎被扎，约有10%被扎的轮胎有爆胎的风险。

张朝晖|友爱何志机器人技术有限公司创始人

我和我的团队在做移动机器人的自主定位导航。当时我们从2016年开始就觉得，其实移动机器人必须找到一个场景落地，它才能在这个场景中发挥它的价值，这个价值才能在这个场景中快速成长，然后成长才能完成一个企业的快速盈利。后来我们选择了车辆维修，确实是一个进入市场的好机会。

目前市场上预防爆胎主要靠人工检查。为了保障公共安全，公共交通车辆行驶到一定的公里数后，会被迫在修理厂停车维修，人工拆解轮胎，逐个目测。检测频率3个月左右，无法实现高频覆盖。

在友爱何志的这个解决方案中，核心机器人有三个模块:自主导航移动平台、多关节机械臂和轮胎探伤传感器。

一般公交车站，车辆间距在一米左右，对机器人的导航和避障能力要求很高。机器人集成了激光雷达、机器视觉和高精度北斗定位系统，能够实现室外复杂场景的精确定位。为了扩大工作范围，机器人的尺寸和宽度只有半米，多关节机械臂前端的自由伸缩端可以适应狭小的工作空间空，深入人眼无法到达的角落。

现在，自动导航技术已经登陆室内仓储领域。目前，客车室外轮胎的维护仍然主要靠人工完成。优爱何志切入一个全新的蓝海市场。当被问及团队的创业经历时，何说

张朝晖|友爱何志机器人技术有限公司创始人

其实过程往往很艰难！当初，我们应该是世界上第一个商用车检测机器人。我们参加了今年1月在拉斯维加斯举办的CES(国际消费电子展)。当时外面有很多跨国公司，包括世界第一轮胎制造商米其林、固特异、马牌。当他们来到我们的摊位时，他们感到非常新奇和有趣。他们问是否可以大规模使用。其实真正的终端客户，看到这个东西，第一反应就是:“，这个怎么用？”很多时候，新事物一出来，并不能一下子让所有人都觉得好。

优爱何志机器人来到深圳，大家对新事物的接受度很高。不久，友爱何志机器人开始在深圳东部公交车上试运行。

事实上，在这个过程中，张兆辉发现了许多市场痛点，抓住了更多客户的需求。张朝晖的团队最近计划推出新能源汽车除尘机器人和轮胎资产管理机器人。正是由于产品的落地试用，张兆辉等人开始扩大更多的需求。

深圳海关在了解到有爱何志在东线大巴上试运营后，也与有爱何志达成了合作。现在，由友爱何志研发的危险品检测机器人已经开始在深圳的一些终端进行测试。

深圳阳光投资基金有限公司CEO沈阳光在得知友艾的项目后，非常乐观。

申阳光|深圳阳光投资基金有限公司执行总裁

友爱何志目前所涉及的应用领域，看起来并不是一个特别大的市场，但其实对于他们这样的创业公司来说，如果还是做传统的机器人应用，比如情感互动、教育等，竞争也很激烈；那么作为后来者，如果他去做仓储货场这些搬运机器人，可能就很难赢了。所以在这种情况下，他在这个行业找到了一个相对需要且相对专业的应用市场，所以也许他可以杀出一条血路。

深圳阳光投资基金有限公司CEO沈也针对佑爱的现状提出了自己的建议。

申阳光|深圳阳光投资基金有限公司执行总裁

在我看来，在核心技术不是特别有优势的情况下，友爱何志做了两件非常正确的事情。第一种是找到非常细分的应用领域，然后快速推出这些领域的产品。第二种是团队做解决方案，迭代产品非常快，集成能力强。在应用领域，他们应该再次探索，看看哪个应用即将崛起，或者说哪个是以前用传统方式完成的。它有很大的问题。也许这种产品在这个领域应用后可以显示出它的巨大优势。