弹力球 【DMU运动仿真】如何做个弹力球

如果你是“CATIA”微信官方账号的老粉丝，那么我相信你一定对下面这篇文章有印象:

如何使零件中的弹簧移动

在本文中，我们使用代码来控制模型参数的连续变化，从而制作出传统DMU无法实现的动画效果。

如果你

分支1:如果你能从一个例子中推断出最后一篇文章，那么你可以使用代码

分支2:如果熟悉DMU模块，可以使用CATIA DMU自带的命令

制作下面的《弹球1.0》动画~

然而，我们在这篇文章中制作的“弹力球”比上面的弹球稍微复杂一点——引入了重力的因素！

我们先来看看最后的效果:

看到这里，估计很多朋友都迫不及待想知道背后的原理了！放心吧，那边肖就一个个来~

软件部分

为了在驱动代码时更平滑地刷新CATIA模型的位置，我们使用CATIA的DMU功能将球的运动分解为X和Y方向的滑动。

自动化对象是应用编程接口的一部分

使用机构对象的PutCommandValues方法，我们可以更改机构中驱动命令的值。由于这个方法后面的变量是一个数组，这意味着我们可以一次改变几个驱动命令的值。那么，你的朋友有没有找到另一种方法让不同的机构/不同的司机同时移动呢~ ~ ~

控制部分

想要看到动画效果，一定要有时间观念。有时间可以说说帧率。然而，在CATIA VBA没有计时器控件，所以我们使用循环循环来连续获取系统时间来模拟该控件。

“计时器”首先获取系统时间

做

如果计时器-t >；1/24然后'每1/24秒，当然，你必须做60FPS，没有人会阻止你

在这里写下要实现的功能

“定时器”更新定时器的值

如果…就会结束

DoEvents的投降控制，避免无限循环假死现象

环

算法部分

准确的说，这个平抛运动不是算法，顶多是几个高中物理公式。

请仔细阅读下面的文章，并试着理解它:

最初，我们需要给出一个水平速度和一个重力加速度g。

在每个时间间隔(也就是上面提到的1/24秒)，我们主要做以下事情:

给水平速度乘个小于1的系数，让其不断衰减，并用当前位移（即DMU第二个驱动命令的值）加上这个速度。 根据重力加速度g，算出球在垂直方向的速度，并用当前位移（即DMU第一个驱动命令的值）加上这个速度 将计算后得到的两个驱动命令的值，赋给DMU机构。

以上内容只是主要部分。除此之外，还要判断球是否触地，左右边界，什么时候运动停止。

有了上面的知识储备，我们就可以通过下面的代码实现上面动画中显示的功能了！

好了，这个分享到此为止！如果你对DMU的基本操作不是很精通，请理解下面这篇文章，或者点击文章底部的“阅读原文”。

“快走！CATIA DMU运动机构仿真视频教程

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