2000年5月31日东部时间上午10时16分，载人“奋进”号“龙”号宇宙飞船在飞行约19小时后成功与国际空间站对接空。经过三个多小时的运行，两名美国宇航员罗伯特·本肯(Robert Benken)和道格拉斯·赫尔利(Douglas Hurley)进入国际空站，正式会见了已经在国际空站的三名宇航员，并与休斯顿泰泰空中心进行了交谈。有网友指出，道格拉斯·赫尔利疑似在进站隧道内撞到头部空，在直播通话中不断抚摸额头以缓解疼痛。据报道，这两名宇航员预计将在Tai 空停留1-3个月。
目前，SpaceX和载人飞船因为这个重点测试任务的前半部分已经完成，已经获得了喘息的机会。宇航员将检查停靠在国际空站的载人飞船，但大多数飞船将保持静止，就像停在许多地方的汽车一样。当本肯和赫尔利决定返回地球时，所有的目光将再次聚焦在载人龙飞船上。
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